[发明专利]一种基于RS485分布式总线系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种基于RS485分布式总线系统的控制方法，RS485分布式总线中的各个节点，开始仅处于接收状态，监测RS485分布式总线状态；在本节点需要发送指令或数据时，会启动总线控制权竞争获得机制，密切探测RS485分布式总线状态，若总线状态在一定时间（总线竞争延时探测时间）内始终处于空闲状态，就认为RS485分布式总线处于空闲状态，即可置位本节点的RS485芯片的发送使能引脚“ＴＥ”，占用总线，并及时发送数据，直至本节点数据发送完毕，清除本节点的RS485芯片的发送使能引脚“ＴＥ”，释放RS485分布式总线资源。本发明的控制方法采用的是一种通过监测总线空闲状态，竞争获得总线控制权的技术方案。

主权项

一种基于RS485分布式总线系统的控制方法，所述RS485分布式总线系统是采用一条屏蔽双绞线电缆作RS485总线，将各个节点挂接上，联网构成分布式总线系统；其特征是：所述控制方法包括：第一，RS485分布式总线中的各个节点，开始仅处于接收状态，监测RS485分布式总线状态；第二，依据本节点系统控制优先级别，通过与其它节点的通信，竞争获得系统控制编号，进而通过计算确定本节点系统控制延时系数；第三，判别是否需要发送指令或数据；第四，若需要发送指令或数据的，则再判别是否已获得总线控制权；第五，若没有获得总线控制权，则通过密集探测系统总线状态，竞争获得系统总线控制权；第六，再判别系统总线是否空闲，若空闲，则进入发送状态使能，占用总线，开始发送第一个数据，并启动连续送数据机制，并进入第八步；若系统总线不空闲，则直接进入第八步；第七，若获得总线控制权，则连续发送数据，并判断发送数据是否完毕，若发送完毕，则关闭发送状态，释放总线，并清除连续发送数据机制；若数据没有发送完毕，则继续发送数据，直至发送数据完毕；第八，由于节点始终处于接收状态，所以节点不仅能接收到系统其它节点发出的指令或数据，也能接收到本节点发出的指令或数据；通过将接收到的字节与自己刚发出字节比较，能及时知道本节点是否成功地发送了指令或数据，起到自动纠错作用，同时也能判断总线是否正常；第九，节点接收到系统其它节点发出的指令或数据，判断是否是其它节点向本节点发送的要求入网指令，若是则继续判断其它节点优先级别是否比本节点优先级别高，若是则回复允许入网指令，同时本节点退出已获得的入网权，回到第二步，否则回复不允许入网指令；对于本节点接收到的其它指令或数据，也要及时进行相应处理。