[发明专利]一种自动搬运车

摘要

本发明涉及一种自动搬运车，它包括车底板、齿条槽、齿条、变速箱、主动轮、从动轮、弹簧座、弹簧和载物台，齿条嵌入齿条槽中，变速箱包括两组不同齿数的第一齿轮组和第二齿轮组。本发明主要是在遵守能量守恒的前提下，在搬运过程中，将物体的重力势能一部分转化为小车的动能，将物体搬运到指定位置，同时将物体的重力势能一部分转化为弹簧的弹性势能；在小车回程时，弹簧的弹性势能转化为小车动能，使小车回到原位，从而达到自动搬运物体的功能。

主权项

一种自动搬运车，它包括车底板（1）、齿条槽（2）、齿条（3）、变速箱（4）、主动轮（8）、从动轮（9）、弹簧座（10）、弹簧（11）和载物台（12），其特征在于：齿条嵌入齿条槽中，变速箱包括两组不同齿数的第一齿轮组（5）和第二齿轮组（6），当货物放在载物台后，载物台随着货物向下运动，此时齿条与第一齿轮组啮合，将动力传给第一齿轮组，第一齿轮组的大齿轮与第二齿轮组的小齿轮啮合，第二齿轮组上得到齿数比倍数的转矩，第二齿轮组上的大齿轮与主动轮上的小齿轮啮合，驱动轮上得到更大的转矩，则机器开始快速运动，到达指定的地方完成搬运，弹簧座固定在车底板上，弹簧下端套在弹簧座中，货物继续向下运动，会慢慢开始压缩套在齿条上的弹簧，从而货物一部分重力势能转化为弹簧的弹性势能而储存在弹簧中，货物运到目的地，从载物台上卸下后，受压的弹簧开始伸张，迫使齿条与第一齿轮组啮合，与原来啮合反向，故主动轮带动从动轮原路返回，弹簧上的弹性势能转化为小车的动能，回到出发点继续运货，达到自动搬运功能。