[发明专利]煤矿设备液压自移列车

摘要

本发明涉及煤矿采煤辅助设备的移动技术，具体是一种煤矿设备液压自移列车。本发明解决了现有煤矿采煤辅助设备移动方法容易造成安全事故、工作效率低、人力成本高的问题。煤矿设备液压自移列车，包括轨道部分、车架部分、升降部分、推移部分、转向部分；所述轨道部分包括底板、两根导轨；所述车架部分包括顶板、两个立板；所述升降部分包括两个前升降臂、两个后升降臂、两个前滚轮、两个后滚轮、两个双作用单杆活塞式液压升降油缸；所述推移部分包括双作用单杆活塞式液压推移油缸；所述转向部分包括导向轴、转向滑臂、两个转向支点轮、两个转向拨轮、双作用单杆活塞式液压转向油缸。本发明适用于煤矿采煤辅助设备的移动。

主权项

一种煤矿设备液压自移列车，其特征在于：包括轨道部分、车架部分、升降部分、推移部分、转向部分；所述轨道部分包括底板（1）、两根导轨（2）；所述车架部分包括顶板（3）、两个立板（4）；所述升降部分包括两个前升降臂（5）、两个后升降臂（6）、两个前滚轮（7）、两个后滚轮（8）、两个双作用单杆活塞式液压升降油缸（9）；所述推移部分包括双作用单杆活塞式液压推移油缸（10）；所述转向部分包括导向轴（11）、转向滑臂（12）、两个转向支点轮（13）、两个转向拨轮（14）、双作用单杆活塞式液压转向油缸（15）；其中，两根导轨（2）分别铺设于底板（1）的上表面左边缘和上表面右边缘，且两根导轨（2）相互平行；顶板（3）位于底板（1）的上方，且顶板（3）与底板（1）相互平行；两个立板（4）分别垂直固定于顶板（3）的下表面左边缘和下表面右边缘，且两个立板（4）相互平行；两个立板（4）分别位于两根导轨（2）的外侧；两个前升降臂（5）的上端分别与顶板（3）的左端面前部和右端面前部铰接；两个后升降臂（6）的上端分别与顶板（3）的左端面后部和右端面后部铰接；两个前滚轮（7）分别转动装配于两个前升降臂（5）的下端，且两个前滚轮（7）的轮面分别与两根导轨（2）的轨面前部滚动配合；两个后滚轮（8）分别转动装配于两个后升降臂（6）的下端，且两个后滚轮（8）的轮面分别与两根导轨（2）的轨面后部滚动配合；两个双作用单杆活塞式液压升降油缸（9）的缸体尾端分别与两个前滚轮（7）的轮轴铰接；两个双作用单杆活塞式液压升降油缸（9）的活塞杆首端分别与两个后滚轮（8）的轮轴铰接；双作用单杆活塞式液压推移油缸（10）的缸体尾端与顶板（3）的下表面前部中央铰接；双作用单杆活塞式液压推移油缸（10）的活塞杆首端与底板（1）的上表面前部中央铰接；导向轴（11）的两端分别平行固定于顶板（3）的下表面后部左边缘和下表面后部右边缘；转向滑臂（12）滑动装配于导向轴（11）上；两个转向支点轮（13）分别转动装配于两个立板（4）的内表面中部，且两个转向支点轮（13）的轮面分别与两根导轨（2）的外侧面中部滚动配合；两个转向拨轮（14）分别转动装配于转向滑臂（12）的两端，且两个转向拨轮（14）的轮面分别与两根导轨（2）的外侧面后部滚动配合；双作用单杆活塞式液压转向油缸（15）的缸体尾端与顶板（3）的下表面后部左边缘铰接；双作用单杆活塞式液压转向油缸（15）的活塞杆首端与转向滑臂（12）的右端铰接。