[发明专利]智能跟随越障碍旅行箱有效
| 申请号： | 201510625909.0 | 申请日： | 2015-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN105595574B | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 潘宇倩;庞宏展;李盛福;覃有实;杨梅生;罗进军;叶龙;陈小冰 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学鹿山学院 |
| 主分类号： | A45C5/04 | 分类号： | A45C5/04;A45C5/14;A45C13/38 |
| 代理公司： | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙)45113 | 代理人： | 周小芹 |
| 地址： | 545616 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种智能跟随越障碍旅行箱，涉及一种旅行箱，包括箱体、行进机构、供电机构、用于抬升旅行箱及变换其驱动形式的变换机构、用于控制和处理旅行箱行动的控制机构，行进机构、变换机构分别安装在箱体两侧；所述的供电机构、控制机构分别安装在箱体上，供电机构输出端分别与行进机构、变换机构、控制机构的电源输入端连接；控制机构的输出端分别与行进机构、变换机构连接。本发明拥有立式、卧式两种行进方式，可随意切换行进方式，可面对复杂的地形环境，拥有强劲驱动力及攀爬机构，可应付陡坡及较陡楼梯的攀爬工作，拥有智能跟随功能，能够自动跟随使用者行进，可实现自动控制智能模式和人工控制模式的转换，结构简单，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 跟随 越障 旅行 | ||
【主权项】：
一种智能跟随越障碍旅行箱，包括箱体（1）、用于驱动旅行箱行进的行进机构（2）、用于作为旅行箱驱动能源的供电机构（4），其特征在于：还包括有用于抬升旅行箱及变换其驱动形式的变换机构（3）、用于控制和处理旅行箱行动的控制机构（5），所述的行进机构（2）、变换机构（3）分别安装在箱体（1）两侧；所述的供电机构（4）、控制机构（5）分别安装在箱体上，供电机构（4）输出端分别与行进机构（2）、变换机构（3）、控制机构（5）的电源输入端连接；控制机构（5）的输出端分别与行进机构（2）、变换机构（3）连接；所述的行进机构（2）包括驱动电机（21）、前驱动轮（22）、后驱动轮（23）；所述的前驱动轮（22）、后驱动轮（23）分别与驱动电机（21）的输出轴连接，该驱动电机（21）、前驱动轮（22）、后驱动轮（23）分别安装在箱体（1）的两侧；所述的供电机构（4）包括电池组（41）、外接充电机构（42）、势能充电机构（43）；所述的势能充电机构（43）包括交、直流转换模块（431）和直流电输出模块（432）；交、直流转换模块（431）的输入端与行进机构（2）的驱动电机的电力输入端连接，交、直流转换模块（431）的输出端与直流电输出模块（432）连接，直流电输出模块（432）的输出端与电池组（41）的输入端连接，电池组（41）的输入端还与外接充电机构（42）连接，电池组（41）的输出端分别与行进机构（2）、变换机构（3）、控制机构（5）的电源输入端连接。
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