[发明专利]一种AGV小车的控制方法

摘要

本发明介绍了一种AGV小车的控制方法，该控制方法采用GPS导航系统和自动调向系统，不用提示音就能实现AGV小车的自动运行，不会影响操作者的工作情绪，同时提高了AGV小车的搬运效率，在AGV小车周围安装多个光电传感器，使AGV小车自动避开障碍物，防止碰撞的发生，利用自动调向系统对AGV小车自动调向，通过输入装置输入地点信号，可以随时更改输入信号让AGV小车到达不同地点。

主权项

一种AGV小车的控制方法，其特征是：通过在AGV小车周围设置多个光电传感器，用于在AGV小车行走时检测周围障碍情况；在AGV小车上设置控制主板，用于接收光电传感器的检测信号，并控制AGV小车转向行走，避过障碍；在AGV小车上设置GPS模块和输入装置并使GPS模块与控制主板连接，通过输入装置向GPS模块内输入AGV小车目的地信息，GPS模块将该目的地信息传输至控制主板，使控制主板能够控制AGV小车行走至目的地；具体工作步骤为：步骤一、通过输入装置向GPS模块内输入AGV小车目的地信息，并启动AGV小车；步骤二、控制主板接收到GPS模块传输的目的地信息后，通过控制转向电机和传动电机工作带动AGV小车向目的地行走；步骤三、AGV小车行走时，光电传感器工作并检测周围障碍信息，同时将检测到的障碍信息反馈至控制主板；步骤四、控制主板根据光电传感器反馈的障碍信息控制AGV小车在向目的地行走的过程中，提前修正路线，避开障碍物；步骤五、控制主板在AGV小车偏离原定航线时根据GPS模块传输的目的地信息对运动方向进行调整，最终控制AGV小车行走至目的地。