[发明专利]一种AGV小车三向送料的控制方法在审
| 申请号： | 201510627065.3 | 申请日： | 2015-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN105564231A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 张义勇 | 申请（专利权）人： | 洛阳博智自动控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/28 | 分类号： | B60K17/28;B62D5/04;B62D3/12;B62D63/04 |
| 代理公司： | 河南广文律师事务所 41124 | 代理人： | 王自刚 |
| 地址： | 471003 河南省洛*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明介绍了一种AGV小车三向送料的控制方法，用于使AGV小车向三个方向行进送料，该控制方法使AGV小车可通过变频调速器自动调节小车行驶速度，自动沿标线行驶，同时有X、Y、Z三个方向的进给送料，方便进料，节省劳动力，可广泛应用于现代化的生产线上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种AGV小车三向送料的控制方法，用于使AGV小车向三个方向行进送料，其特征是：在小车上设置与转向结构连接的X向进给机构，X向进给机构的丝杠上连接有Z向进给机构，所述Z向进给机构的丝杠上连接有Y向进给机构；具体工作过程为：步骤一、将物料放置在AGV小车上；步骤二、若往X方向送料，则通过X向进给机构端部的步进电机带动X向进给机构的丝杠旋转，调整转向结构使AGV小车能够在X方向上前进；步骤三、若往Y方向送料，则通过Y向进给机构端部的步进电机带动Y向进给机构的丝杠旋转，经过X向进给机构和Z向进给机构的传动，调整转向结构使AGV小车能够在Y方向上前进；步骤四、调整好转向结构后，启动AGV小车的动力结构，并通过变频调速器自动调节AGV小车行驶速度，使AGV小车自动沿标线行驶至目的地；步骤五、若往Z方向送料，则通过Z向进给机构端部的步进电机带动Z向进给机构的丝杠旋转，并配合螺母滑台，使AGV小车在Z向上升降。
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