[发明专利]折料装置与自动粘合系统及其粘合方法

摘要

本发明公开了一种折料装置与自动粘合系统及其粘合方法，折料装置包括第一折叠板、第二折叠板及第三折叠板，第一翻转驱动装置驱动所述第二折叠板朝向所述第一折叠板上表面翻转，第二翻转驱动装置驱动所述第三折叠板沿所述第一折叠板及第二折叠板之间往复翻转；所述控制装置连接于所述第一翻转驱动装置及第二翻转驱动装置。所述自动粘合系统包括所述的折料装置，还包括车缝装置、送料装置及粘连装置，所述粘连装置具有第一粘连面、第二粘连面及使得第一粘连面与第二粘连面发热的发热装置。本发明涉及的自动粘合系统采用上述装置的配合，可将定朴、搬运、车缝、粘合多个工序合并一起，可自动化操作、节省人力、产品质量的可控率佳。

主权项

一种自动粘合方法，其特征在于，包括如下步骤：将第一裁片置于车缝装置，将第二裁片置于第一裁片上，按照预定位置折叠第一裁片、第二裁片，折叠时包括：将第一裁片放置于折料装置的第一折叠板和第三折叠板上面，第一裁片的一侧边缘超出第一折叠板和第二折叠板之间的交界线，将第二裁片按照预设位置放置在第一裁片上，第二裁片的一侧与第一折叠板和第二折叠板之间的交界线对齐，控制装置控制吸风元件工作，将第一裁片和第二裁片吸附于第一折叠板和第三折叠板上面；第二折叠板沿着第一折叠板、第二折叠板的交界线向第一折叠板折叠，实现第一裁片的直线边超出第二裁片的部分沿第一折叠板和第二折叠板的交界线折叠；控制装置控制车缝装置车缝，车缝完毕后车缝装置复位；控制装置控制送料装置将车缝连接后的第一裁片及第二裁片传送至粘连装置的第一粘连面、第二粘连面之间，控制装置控制发热装置发热使得第一裁片及第二裁片粘连形成组合裁片，控制装置控制送料装置复位；收料，收料时包括：粘合后的组合裁片传送至第二传送装置上，由第二传送装置向收料装置方向运行，收料装置的拨料板上的第二传感器探测组合裁片是否通过第二传感器的下方，当第二传感器探测到组合裁片正通过其下方时，第二传感器发出信号至控制装置，控制装置控制收料装置的伸缩气缸进一步地驱动收料装置的伸缩连杆向前运动以使得伸缩连杆和伸缩气缸的整个组件的重心前移，使得伸缩连杆前端会以收料装置的支撑架为中心旋转向上抬起至恢复原位，当拨料板下沉至第二传送面上时即可压住组合裁片，实现收料。