[发明专利]一种轻型货叉

摘要

一种轻型货叉，包括中叉、其分别设置有内叉滑动机构以及外叉滑动机构；内叉，其沿中叉长度方向通过内叉滑动机构左右滑动安装于中叉上；外叉，其沿中叉长度方向通过外叉滑动机构左右滑动安装于中叉上。由于本货叉是由中叉以及滑动安装于中叉上的内叉以及外叉组成的三层结构，因此当需要取货使货叉伸出时，中叉动力驱动机构使中叉相对外叉向外伸出，内叉动力驱动机构同时使内叉相对中叉向外伸出，因此货叉伸出长度长，使用范围广，提高了立体仓库空间利用率和作业的灵活性，满足了高智能、高效率的立体仓储系统的需求，减少了用地，降低了管理运营成本，通过三维空间上的紧密压缩，使得货架与货物形成了一个密度极高的整体。

主权项

一种轻型货叉，其特征在于，包括：中叉（3）、其分别设置有内叉滑动机构以及外叉滑动机构；内叉（2），其沿中叉（3）长度方向通过内叉滑动机构左右滑动安装于中叉（3）上；外叉（4），其沿中叉（3）长度方向通过外叉滑动机构左右滑动安装于中叉（3）上；中叉动力驱动机构，其用于驱动中叉（3）相对外叉（4）左右运动；以及内叉动力驱动机构，其用于在中叉（3）相对外叉（4）运动时，使内叉（2）相对中叉（3）向一侧运动，且其运动方向与中叉（3）相对外叉（4）的运动方向保持一致；所述内叉（2）的外侧端摆动安装有拨叉（1），所述拨叉（1）连接于拨叉控制器，所述拨叉（1）在拨叉控制器的控制下实现水平状态和竖直状态的位置变化，所述中叉动力驱动机构包括转动安装于外叉（4）上且连接于电机的驱动带轮（17）、分别等高安装于外叉（4）左右两端的同步带轮（18）以及包绕于驱动带轮（17）以及两个同步带轮（18）上的单面齿同步带（19），所述外叉（4）上设置有若干用于张紧单面齿同步带（19）的张紧轮（20），所述中叉（3）下端设置有压板，所述压板与单面齿同步带（19）压紧固定，所述内叉动力驱动机构包括分别呈对角设置于中叉（3）上的安装孔Ⅰ（10）以及安装孔Ⅱ（12）以及分别转动安装于安装孔Ⅰ（10）以及安装孔Ⅱ（12）中的第一滚轮（11）和第二滚轮（13），第一开环差动带（6）以及第二开环差动带（7）水平设置，第一开环差动带（6）和第二开环差动带（7）的一端分别相互呈对角固定于外叉（4）上，其另一端分别绕过第二滚轮（13）以及第一滚轮（11）后相互呈对角固定于内叉（2）上，所述第一开环差动带（6）和第二开环差动带（7）与外叉（4）和内叉（2）固定位置的对角线方向一致，与中叉（3）上的安装孔Ⅰ（10）与安装孔Ⅱ（12）的对角线的方向相反。