[发明专利]一种用于舞台表演的轻质大型海龟机器人

摘要

本发明公开了一种用于舞台表演的轻质大型海龟机器人，其包括主体躯干、控制系统、腿部机构、脖子机构和龟壳开合装置，所述腿部机构、脖子机构和龟壳开合装置的动作均由控制系统控制，龟壳开合装置包括位于主体躯干上方的龟壳，龟壳包括多片壳片，壳片中位于龟壳边缘的一端通过支撑机构铰接，每片壳片均配置一个实现壳片开合的连杆机构，主体躯干上安装有龟壳舵机，龟壳舵机的输出端上直接或者间接安装有丝杆，丝杆的外表面套有丝杆螺母，连杆机构的一端和丝杆螺母铰接，连杆机构的另一端铰接在壳片上。通过龟壳开合装置，龟壳能够自由展开成3瓣花状，龟壳展开后可以看见内部的盛放的珍珠，然后烟雾喷射器可以喷雾增加舞台效果。

主权项

一种用于舞台表演的轻质大型海龟机器人，其包括主体躯干，所述主体躯干设有控制系统、四个实现行走和转弯的腿部机构和一个实现脖子上下左右摆动的脖子机构，其特征在于：主体躯干的上端面设置有龟壳开合装置，所述腿部机构、脖子机构和龟壳开合装置的动作均由控制系统控制，所述龟壳开合装置包括位于主体躯干上方的龟壳，所述龟壳包括多片壳片，所述壳片中位于龟壳边缘的一端通过支撑机构铰接，每片所述壳片均配置一个实现壳片开合的连杆机构，所述主体躯干上安装有龟壳舵机，所述龟壳舵机的输出端上直接或者间接安装有丝杆，所述丝杆的外表面套有丝杆螺母，所述丝杆螺母上安装有推杆座，所述连杆机构包括推杆、第一推杆铰接座和第二推杆铰接座，所述第一推杆铰接座均匀分布在推杆座上，所述第二推杆铰接座直接或者间接固定在壳片上；所述支撑机构包括两根支撑杆，所述支撑杆的末端设置有支撑杆铰接座，两根所述支撑杆之间横架有水平撑杆，所述水平撑杆的两端分别铰接在两个支撑杆铰接座上，位于水平支撑杆中靠近支撑杆铰接座的位置设置有壳片连接座，所述第二推杆铰接座通过连杆和水平撑杆的中部连接后构成偏置曲柄滑块机构。