[发明专利]清扫装置、清扫系统和清扫方法在审
| 申请号： | 201510629302.X | 申请日： | 2015-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN105182978A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 陈远;沈锣坤 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清扫装置、清扫系统及清扫方法，清扫装置包括：第一指令接收模块，用于接收包括当前位置坐标信号和目标位置坐标信号的清扫指令；第一控制器，用于根据当前位置坐标信号生成清扫装置的当前位置坐标，还用于根据目标位置坐标信号生成清扫装置的目标位置坐标，并根据当前位置坐标和目标位置坐标生成清扫装置的移动路线；移动机构，用于根据移动路线进行移动；以及清扫机构，用于在清扫装置移动至所述目标位置坐标后进行清扫。本发明具有如下优点：根据带有目标区域坐标位置的清扫指令，移动至目标区域后进行清扫，对目标区域的清扫准确性高，且移动过程中不进行清扫，节省能源。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种清扫装置，其特征在于，包括：第一指令接收模块，用于接收清扫指令，其中，所述清扫指令包括清扫装置的当前位置坐标信号和目标位置坐标信号；第一控制器，所述第一控制器与所述指令接收模块相连，所述第一控制器用于根据所述当前位置坐标信号生成所述清扫装置的当前位置坐标；所述第一控制器还用于根据所述目标位置坐标信号生成所述清扫装置的目标位置坐标；所述第一控制器还用于根据所述当前位置坐标和所述目标位置坐标生成所述清扫装置的移动路线；移动机构，所述移动机构与所述第一控制器连接，所述移动机构用于根据所述移动路线进行移动；以及清扫机构，所述清扫机构与所述第一控制器连接，所述清扫机构用于在所述清扫装置移动至所述目标位置坐标后进行清扫。
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