[发明专利]多轴飞行器的飞行控制方法及装置有效
| 申请号： | 201510629619.3 | 申请日： | 2015-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN105253301B | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 张显志 | 申请（专利权）人： | 深圳一电航空技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518108 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多轴飞行器的飞行控制方法及装置，其方法包括飞行控制系统检测所述多个对轴设计的动力系统是否发生异常；当所述飞行控制系统检测到任一动力系统发生异常后，调整其对轴动力系统，使所述多轴飞行器能够平稳降落。本发明解决了现有技术中多轴飞行器的任一动力系统发生异常后，多轴飞行器无法保持平衡的问题，使得多轴飞行器在任一动力系统发生异常后仍能平稳降落。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 飞行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种多轴飞行器的飞行控制方法，其特征在于，所述多轴飞行器包括多个对轴设计的动力系统，所述多轴飞行器的飞行控制方法包括以下步骤：飞行控制系统检测所述多个对轴设计的动力系统中任一动力系统是否发生异常，所述异常包括：动力系统完全失效和动力系统未完全失效；当所述飞行控制系统检测到任一动力系统发生异常后，调整发生异常的动力系统的对轴动力系统，使所述多轴飞行器平稳降落，其中，所述当飞行控制系统检测到任一动力系统发生异常后，调整发生异常的动力系统的对轴动力系统，使所述多轴飞行器平稳降落的步骤包括：当所述飞行控制系统检测到任一动力系统完全失效后，调整所述完全失效的动力系统的对轴动力系统的电机输出量和输出方向，使所述多轴飞行器平稳降落；当所述飞行控制系统检测到任一动力系统未完全失效后，调整所述未完全失效的动力系统的对轴动力系统的电机输出量或调整所述未完全失效的动力系统的对轴动力系统的电机输出量和输出方向，使所述多轴飞行器平稳降落。
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