[发明专利]一种拖曳式水下航行器在审
| 申请号： | 201510632263.9 | 申请日： | 2015-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN105197208A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 李博;王鹏皓 | 申请（专利权）人： | 李博 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 孙国栋 |
| 地址： | 316022 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于海洋观测技术领域，涉及海洋观测辅助技术，主要针对区域海域内的断面高密度观测参数的测量，具体涉及一种拖曳式水下航行器。其包括搭载装置、调整机构和内部控制单元，所述搭载装置用于承载水下探测仪器以及所述调整机构、所述内部控制单元；所述调整机构用于调整航行器的运行深度；所述内部控制单元用于控制所述调整机构，使其能够完成高密度的断面测量。本发明可以完成高密度的断面测量，无需停船，节省船时，可搭载多种仪器，使用方便，节约成本，航行器本身可操作性较强，可实现多条件下作业，具有很高的实用价值，体积相对较小，便于出海考察时携带。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拖曳 水下 航行 | ||
【主权项】：
一种拖曳式水下航行器，其特征在于：包括搭载装置、调整机构和内部控制单元，所述搭载装置用于承载水下探测仪器以及所述调整机构、所述内部控制单元；所述调整机构用于调整航行器的运行深度；所述内部控制单元用于控制所述调整机构，使其能够完成高密度的断面测量；所述调整机构包括前翼板和后翼板，所述前翼板设置在搭载装置的前端部的两侧，用于控制整个航行器的运行深度，所述后翼板设置在搭载装置的尾部，用于使航行器在水下运行时处于平稳状态；所述搭载装置内部设置有活塞，所述活塞位于所述内部控制单元上部，且通过活塞连接线与所述内部控制单元连接，所述活塞通过连杆与所述前翼板连接。
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