[发明专利]内转子式电机的转子自动装磁铁装置

摘要

本发明公开了内转子式电机的转子自动装磁铁装置，包括工作台，所述工作台上设置有转子定位机构、步进驱动器、磁铁储存机构和磁铁推送机构，转子连接转子定位机构，所述步进驱动器驱动转子定位机构每隔数秒转动一个角度，所述磁铁推送机构将放置在磁铁储存机构中的磁铁推入转子上的磁铁槽中。本发明将内转子式电机的转子定位固定，并每隔数秒转动一个角度，使磁铁依次插入磁铁槽，自动完成装配动作，大幅降低工人的劳动强度，提高装配速度、效率，并且避免了装配过程中的人身伤害，降低安全隐患。

主权项

内转子式电机的转子自动装磁铁装置，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设置转子定位机构、步进驱动器（3）、磁铁储存机构和磁铁推送机构，转子连接转子定位机构，所述步进驱动器（3）驱动转子定位机构每隔数秒转动一个角度，所述磁铁推送机构将放置在磁铁储存机构中的磁铁推入转子上的磁铁槽中；所述转子定位机构包括由转动连接于支架的套筒（41）和滑动连接于套筒（41）内腔的芯轴（42）组成的套轴，所述套轴水平设置，所述套筒（41）与步进驱动器（3）传动，所述套轴前端的芯轴（42）上设有与转子键槽配合的定位键，套轴后端的芯轴（42）通过万向节（43）连接伸缩驱动机构（44），所述套轴前端的前方还设有防磨辊轮（14）；所述工作台（1）上还设有转子推送机构（2）、转子上料机构和朝向转子定位机构的射钉枪（9），转子通过转子推送机构（2）送至转子上料机构，再由转子上料机构送至转子定位机构进行定位。