[发明专利]托盘移送系统

摘要

本发明提供托盘移送系统，该托盘移送系统包括：放置部，其对于托盘搬入和搬出材料；托盘收纳部，其装载有上述托盘；材料加工装置，其对上述材料进行加工；托盘移送装置，其将上述托盘移送到上述放置部、上述托盘收纳部、或者上述材料加工装置；检测部件，其用于检测作用于上述托盘移送装置的负荷信息；及控制部，其根据由上述检测部件检测的信息而控制上述托盘移送装置的速度。

主权项

1.一种托盘移送系统，其包括：放置部，其对于托盘搬入和搬出材料；托盘收纳部，其装载有上述托盘；材料加工装置，其对上述材料进行加工；托盘移送装置，其能够将上述托盘移送到上述放置部、上述托盘收纳部、或上述材料加工装置；检测部件，其用于检测作用于上述托盘移送装置的负荷信息；及控制部，其根据由上述检测部件检测到的负荷信息而控制上述托盘移送装置的移送速度，上述控制部对上述托盘移送装置的驱动转速或者加减速时间常数中的任意一个以上进行控制，上述托盘移送装置的驱动转速或者加减速时间常数利用数学式1或者数学式2而计算得出，在此，A(kg)是空托盘的重量，B(kg)是装载最多时的托盘重量，C(rpm)是装载最多时托盘移送装置的适当驱动转速，D(ms)是装载最多时托盘移送装置的适当加减速时间常数，E(kg)是当前放置在托盘移送装置上的材料的重量，F(rpm)是移送空托盘时托盘移送装置的适当驱动转速，G(rpm)是移送空托盘时托盘移送装置的适当加减速时间常数，H(rpm)是托盘移送装置的驱动转速，I(rpm)是托盘移送装置的加减速时间常数，J(kg)是装载最多时的材料的重量。