[发明专利]基于模糊推理的碰撞位置判断方法

摘要

建立车体坐标系，a_X(n),a_Y(n),ω_Z(n)分为采集到的X轴方向加速度信号序列，Y轴方向加速度信号序列和Z轴反向角速度信号序列；将信号序列转换成特征量作为输入，输入变量为：RATE、A_X、A_Y、W_Z，其中RATE表征Y轴能量与X轴能量的比值，A_X表征X轴方向的碰撞力度，A_Y表征Y轴方向的碰撞力度，W_Z表征Z轴方向的角速度；输出变量为θ₁、θ₂、θ₃，其中θ₁表征X轴方向碰撞或Y轴方向碰撞，取值为0°或90°；θ₂表征正向碰撞或负向碰撞，取值为0°或180°；θ₃表征细化的碰撞区域；确定隶属度函数；根据碰撞原理确定模糊规则；确定模糊运算方法，进而得出输出值，该输出值为对应的θ₁、θ₂、θ₃，碰撞方位角为θ＝θ₁+θ₂+θ₃。本发明精确度高，能自动识别碰撞位置，为远程定损提供了基础。

主权项

1.基于模糊推理的碰撞位置判断方法，其特征在于，具体步骤如下：A、建立车体坐标系，aX(n),aY(n),ωZ(n)分别为采集到的X轴方向加速度信号序列，Y轴方向加速度信号序列和Z轴反向角速度信号序列；B、将信号序列转换成特征量作为输入，输入变量为：RATE、AX、AY、WZ，其中RATE表征Y轴能量与X轴能量的比值，AX表征X轴方向的碰撞力度，AY表征Y轴方向的碰撞力度，WZ表征Z轴方向的角速度；AX表达式如下：其中c为选定系数，n1为选定的极值点，AX越接近1说明正向碰撞力度越大，越接近0说明反向碰撞力度越大，越接近0.5说明碰撞力度越小；AY表达式如下：其中c为选定系数，n2为选定的极值点，AY越接近1说明正向碰撞力度越大，越接近0说明反向碰撞力度越大，越接近0.5说明碰撞力度越小；WZ表达式如下：其中c1为选定系数，n3为选定的极值点，WZ越接近1说明正向角速度越大，越接近0说明反向角速度越大，越接近0.5说明角速度越小；C、输出变量为θ1、θ2、θ3，其中θ1表征X轴方向碰撞或Y轴方向碰撞，取值为0°或90°；θ2表征正向碰撞或负向碰撞，取值为0°或180°；θ3表征细化的碰撞区域；D、确定隶属度函数；RATE的隶属度函数：MF1＝'X':'pimf',[0000.1]MF3＝'Y':'pimf',[0.9111]MF2＝'Y1':'pimf',[0.4950.520.850.95]MF4＝'X1':'pimf',[0.050.150.480.505]AX的隶属度函数：MF1＝'负':'pimf',[000.050.5]MF3＝'正':'pimf',[0.50.9511]MF2＝'零':'gauss2mf',[0.00070.40.00070.6]AY的隶属度函数MF1＝'负':'pimf',[000.050.5]MF3＝'正':'pimf',[0.50.9511]MF2＝'零':'gauss2mf',[0.00070.40.00070.6]WZ的隶属度函数MF1＝'负':'pimf',[000.10.6]MF3＝'正':'pimf',[0.40.911]MF2＝'零':'pimf',[0.40.50.50.6]θ1的隶属度函数MF1＝'0°':'pimf',[‑2‑0.50.52]MF2＝'90°':'pimf',[8889.590.592]θ2的隶属度函数MF1＝'0°':'pimf',[‑5005]MF2＝'180°':'pimf',[175180180185]θ3的隶属度函数MF1＝'‑60°':'gaussmf',[10‑60]MF2＝'0°':'gaussmf',[50]MF3＝'+60°':'gaussmf',[1060]MF4＝'‑30°':'pimf',[‑40‑30‑30‑10]MF5＝'+30°':'pimf',[10303040]其中，MF1、MF2、MF3、MF4、MF5为对应隶属度函数的每一段函数，X、Y、X1、Y1为对应四段函数的名称，gauss2mf是两边型高斯隶属函数，primf是π型隶属函数，gaussmf是高斯隶属函数；E、根据碰撞原理确定模糊规则；F、确定模糊运算方法：进而得出输出值，该输出值为对应的θ1、θ2、θ3，碰撞方位角为θ＝θ1+θ2+θ3。