[发明专利]部件安装机的部件支撑头及部件安装方法

摘要

本发明公开部件安装机的部件支撑头及部件安装方法，在为了使吸嘴与部件接触或者使吸嘴所支撑的部件与基板接触而使主轴沿着Z方向下降时，同时进行主轴的Z方向下降动作和旋转头的R方向旋转动作，而在使吸嘴与部件接触或者使吸嘴所支撑的部件与基板接触的工作中，在旋转头的R方向旋转动作结束后将主轴的Z方向下降速度变更为恒定速度，并在将主轴的Z方向下降速度维持恒定速度的状态下使吸嘴接触到部件上或把使吸嘴所支撑的部件与基板接触。

主权项

1.一种部件安装机的部件支撑头，包括：旋转头，被安装成能够以头主体的中心轴为中心沿着R方向旋转；多个主轴，沿着所述旋转头的圆周方向布置；吸嘴，安装在各个所述主轴的下端而支撑部件，通过使所述主轴沿着朝向所述主轴的长度方向的Z方向下降，从而使安装在下降的所述主轴的下端的所述吸嘴与部件接触，由此拾取或安装所述部件，在为了使所述吸嘴与所述部件接触或者使所述吸嘴所支撑的所述部件与基板接触而使所述主轴沿着Z方向下降时，所述主轴的Z方向下降动作和所述旋转头的R方向旋转动作同时进行，其中，在使所述吸嘴与所述部件接触或者使所述吸嘴所支撑的所述部件与所述基板接触的工作中，在旋转头的R方向旋转动作结束后将所述主轴的Z方向下降速度变更为恒定速度，并在将所述主轴的Z方向下降速度维持为恒定速度的状态下，使所述吸嘴与所述部件接触或使所述吸嘴所支撑的所述部件与所述基板接触，所述R方向是以所述头主体的中心轴为中心的圆周方向，各个所述主轴能够以所述主轴的所述长度方向为中心沿着T方向旋转，在使所述吸嘴与所述部件接触或者使所述吸嘴所支撑的所述部件与所述基板接触的动作中，在所述旋转头的R方向旋转动作及所述主轴的T方向旋转动作结束后将所述主轴的Z方向下降速度变更为恒定速度，并在将所述主轴的Z方向下降速度维持为恒定速度的状态下，使所述吸嘴与所述部件接触或者使所述吸嘴所支撑的所述部件与所述基板接触，所述T方向是以所述主轴的所述长度方向为中心的圆周方向。