[发明专利]一种用于探测航天器表面的攀附机器人在审
| 申请号： | 201510633877.9 | 申请日： | 2015-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN105216902A | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 王静珊;郑阳明;毛玉仁;秦晨 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B62D57/024;G01N21/95 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于探测航天器表面的攀附机器人，包括机身，多组围绕机身安装用于移动和调整机身姿态的多关节支撑腿，还包括静电吸附模块，所述静电吸附模块包括安装在每组多关节支撑腿的支撑脚上的吸附极板和施加高压静电至吸附极板的发生器，航天器表面的电介质在高压静电场下发生物理极化，产生与吸附极板自由电荷极性相反的极化电荷使吸附极板吸附在航天器表面；本发明的用于探测航天器表面的攀附机器人，采用静电吸附技术，克服空间微重力环境可攀附于任意航天器，运行灵活，体积小功耗低，适用于在航天器表面进行勘探和检测，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 探测 航天器 表面 攀附 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于探测航天器表面的攀附机器人，包括机身，多组围绕机身安装用于移动和调整机身姿态的多关节支撑腿，其特征在于，还包括静电吸附模块，所述静电吸附模块包括安装在每组多关节支撑腿的支撑脚上的吸附极板和施加高压静电至吸附极板的发生器，航天器表面的电介质在高压静电场下发生物理极化，产生与吸附极板自由电荷极性相反的极化电荷使吸附极板吸附在航天器表面。
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