[发明专利]能自动避让地下硬质障碍物的松、培土作业头及作业方法

摘要

本发明公开了一种能自动避让地下硬质障碍物的松、培土作业头及作业方法，松、培土作业头包括设置支撑臂、直臂、设置在直臂上的松土机构、培土机构、避障液压缸、行程换向阀和驱动马达，还设置有收折液压缸；驱动马达与液压泵连接，避障液压缸采用能够自动复位的避障液压缸，避障液压缸的一油口连接在驱动马达与液压泵之间的油路上，通过驱动马达与液压泵之间油路的油压变化来控制避障液压缸动作，从而控制行程换向阀动作；行程换向阀的控制油口与收折液压缸的油口连接，通过行程换向阀动作来控制收折液压缸动作；通过收折液压缸动作带动松土机构和培土机构以直臂与支撑臂之间的铰接点为圆心上、下转动，从而实现了避让作业以及正常作业。

主权项

一种能自动避让地下硬质障碍物的松、培土作业头，其特征在于：包括设置在车体底盘上的支撑臂、与所述支撑臂铰接的直臂、设置在所述直臂上的松土机构、培土机构、避障液压缸、行程换向阀和驱动马达，在所述直臂与支撑臂之间还设置有收折液压缸，通过所述收折液压缸的活塞杆动作能带动直臂以其与支撑臂之间的铰接点为圆心上、下转动；驱动马达与液压泵连接，所述驱动马达用于给松土机构和培土机构提供转动动力；避障液压缸采用能够自动复位的避障液压缸，所述避障液压缸的一油口连接在驱动马达与液压泵之间的油路上，通过驱动马达与液压泵之间油路的油压变化来控制避障液压缸的活塞杆动作；通过所述避障液压缸的活塞杆动作，使得避障液压缸的活塞杆压紧行程换向阀的滚轮或松开对行程换向阀的滚轮的压紧，从而通过所述避障液压缸的活塞杆动作来控制行程换向阀的动作；所述行程换向阀的控制油口与收折液压缸的油口连接，通过所述行程换向阀的动作来控制收折液压缸的活塞杆动作；通过所述收折液压缸的活塞杆动作带动直臂上的松土机构和培土机构以直臂与支撑臂之间的铰接点为圆心上、下转动，从而实现了松土机构和培土机构在遇到地下硬质障碍物时能自动避让地下硬质障碍物的避让作业以及松土机构和培土机构的正常作业。