[发明专利]机器人厨师系统

摘要

一种绿色低碳、健康环保的机器人厨师系统，包括机器人本体、控制软件、洗菜洗碗消毒、切菜、烹饪、煮饭、种植养殖等子系统，适用于家庭、宾馆酒楼、后勤食堂等的厨房，可通过设置于机器人上的人机对话窗口或互联网实现控制，只要输入菜单名称和用餐时间，机器人便能自动通过互联网订购所需原料或种子种苗，并能签收快递，管理菜园，种菜不施农药化肥，不用人工给水，在规定时间做出美味佳肴，叶菜类从采摘到上桌可在三分钟内完成，鱼类从捕捞到宰杀、腌制、烹饪上桌一刻钟内完成。

主权项

   一种绿色低碳、健康环保的机器人厨师系统，包括机器人本体、控制软件、洗菜洗碗消毒、切菜、烹饪、煮饭、种植养殖等子系统，适用于家庭、宾馆酒楼、后勤食堂等的厨房，可通过设置于机器人上的人机对话窗口或互联网实现控制，只要输入菜单名称和用餐时间，机器人便能自动通过互联网订购所需原料或种子种苗，并能签收快递，管理菜园，种菜不施农药化肥，不用人工给水，在规定时间做出美味佳肴，叶菜类从采摘到上桌可在三分钟内完成，鱼类从捕捞到宰杀、腌制、烹饪上桌一刻钟内完成；    机器人本体根据软件发出的控制指令执行工作，是机器人厨师的手脚，包括包括至少一个运动轴，控制装置和马达，吸盘或其他形式的手爪，全息相机或其他视觉传感器，重量传感器；    控制软件安装于控制装置中，根据菜谱，控制各系统的工作，是机器人厨师的大脑，通过键盘和显示器接受输入，并输出处理结果，实现人机对话，键盘和显示器可以是触摸屏，也可以是普通液晶屏和物理键盘；    洗菜洗碗消毒装置包括清洗用水存储和喷射装置，加热器，    切菜装置包括菜板菜刀，    烹饪装置包括锅碗瓢盆，佐料存储装置，    煮饭装置包括电饭锅或太阳能饭锅，粮食存储装置，    种植养殖装置包括蓄水缸、种植盘、吸水棒，蓄水缸用于养鱼，其中可以设置一个浮子，连接水龙头，当水面低于警戒线时，水龙头打开注水，水面合适时浮子将水龙头顶起，水龙头关闭，种植盘中装有栽培土，中间插入由陶瓷、水泥等可以由水浸润的材料制成的吸水棒，盘的一侧外壁有吸盘，吸附在蓄水缸外的光滑墙壁上或设置在蓄水缸上的种植板上，吸水棒的一端浸在水缸中，通过毛细作用将水吸上种植盘中，供种植在盘中的蔬菜吸收，还可设置捕虫器和粘虫板，捕虫器中有主要害虫的雌性激素，使雄性害虫闻到后自动钻进去，粘虫板用于诱杀对颜色敏感的害虫，用害虫喜欢的颜色的板上涂上粘胶制成。