[发明专利]PCB板贴硅胶片机有效
| 申请号： | 201510635922.4 | 申请日： | 2015-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN105208767B | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 黄先刚 | 申请（专利权）人： | 江苏比微曼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K1/02 | 分类号： | H05K1/02;H05K3/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种PCB板贴硅胶片机，包括方管机台架，所述方管机台架上设置有产品流水线、硅胶片剥离机构，所述产品流水线上依次设置有定位检测影像机构、保压机构、质量检测影像机构；所述硅胶片剥离机构设置于产品流水线一侧，且硅胶片剥离机构与产品流水线之间固定有置料平台；所述硅胶片剥离机构的上方固定安装有平面贴胶机械手，所述平面贴胶机械手采用四轴机械手，其上部设有硅胶片吸取状态检测机构、手爪部连接有硅胶片吸附模组，所述硅胶片吸附模组上设置有吸附头。本发明采用机器代替手工完成PCB板电子元件散热硅胶片剥离、贴附及保压工作，省时省力，并可以对贴附好的PCB板进行检测工作，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 硅胶片 产品流水线 剥离机构 机械手 影像机构 机台架 方管 模组 贴胶 吸附 电子元件散热 状态检测机构 保压机构 定位检测 工作效率 依次设置 置料平台 质量检测 吸附头 保压 对贴 省力 省时 手爪 四轴 剥离 检测 | ||
【主权项】：
1.一种PCB板贴硅胶片机，其特征在于：包括方管机台架，所述方管机台架上设置有产品流水线、硅胶片剥离机构，所述产品流水线上依次设置有定位检测影像机构、保压机构、质量检测影像机构；所述硅胶片剥离机构设置于产品流水线一侧，且硅胶片剥离机构与产品流水线之间固定有置料平台；所述硅胶片剥离机构的上方固定安装有平面贴胶机械手，所述平面贴胶机械手采用四轴机械手，其上部设有硅胶片吸取状态检测机构、手爪部连接有硅胶片吸附模组，所述硅胶片吸附模组上设置有吸附头；所述定位检测影像机构、质量检测影像机构、硅胶片吸取状态检测机构均采用CCD图像传感器；所述方管机台架上安装有防护罩，且防护罩上设置有警示灯。
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