[发明专利]焊接的组合视觉传感器装置有效
| 申请号： | 201510636196.8 | 申请日： | 2015-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN105171197B | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 柯晓龙;黄海滨;易际明;刘建春 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K101/18 |
| 代理公司： | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙)35221 | 代理人： | 麻艳 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊接的组合视觉传感器装置，包括底座、线激光传感器、线激光滑出机构、CCD摄像头模块以及CCD滑出机构；该线激光传感器通过线激光滑出机构安装在底座上，该线激光滑出机构实现线激光传感器滑出底座进入到工作位置；该CCD摄像头模块通过CCD滑出机构安装在底座上，该CCD滑出机构实现CCD摄像头模块滑出底座进入到工作位置。本发明可同时实现中厚板工件的坡口测量与焊接熔池观测两种功能，且具有通用性好、调节方便、位置可记忆、防护效果好等优点，因此具有很大的研究价值和可行性。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 组合 视觉 传感器 装置 | ||
【主权项】：
一种焊接的组合视觉传感器装置，其特征在于：包括底座(1)、线激光传感器(2)、线激光滑出机构(3)、CCD摄像头模块(4)以及CCD滑出机构(5)；该线激光传感器(2)通过线激光滑出机构(3)安装在底座(1)上，该线激光滑出机构实现线激光传感器(2)滑出底座(1)进入到工作位置；该CCD摄像头模块(4)通过CCD滑出机构(5)安装在底座(1)上，该CCD滑出机构实现CCD摄像头模块(4)滑出底座(1)进入到工作位置；进一步设有可对线激光传感器(2)的工作角度进行调节的线激光角度调节机构(6)；所述的底座(1)上设有一个容纳腔(11)，所述的线激光滑出机构(3)及线激光角度调节机构(6)均设置在该容纳腔(11)内，并设置一可活动的盖板(12)盖在该容纳腔(11)上。
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