[发明专利]瓶装固液混合摇匀机器人装置在审
| 申请号： | 201510637268.0 | 申请日： | 2015-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN105215981A | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 孙捷杰;金健;朱侃;张永祥;倪志男 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/18;B65G47/90;B01F3/12;B01F11/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种瓶装固液混合摇匀机器人装置，包括机械臂、转盘、机械臂控制箱、底座、PLC控制箱、电机、导轨；所述电机和PLC控制箱通过螺栓固定于底座架子下面，所述PLC控制箱通过导线连接电机，控制电机转动，所述转盘通过螺栓安装在底座架子上面，由所述电机驱动，若干机械臂呈中心对称的通过导轨安装在转盘上，能够沿导轨前后滑动，所述机械臂控制箱安装在转盘的中心处，所述机械臂尾部与机械臂控制箱通过螺纹相连。本装置结构简单，操作方便，机械臂可以像人一样抓取瓶子并且做摇匀瓶子的动作，提高了固液混合装瓶的效率和准确性，便于摇匀固液混合瓶子。 | ||
| 搜索关键词： | 瓶装 混合 摇匀 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种瓶装固液混合摇匀机器人装置，其特征在于，包括机械臂（1）、转盘（2）、机械臂控制箱（3）、底座（4）、PLC控制箱（5）、电机（6）、导轨（7）；所述电机（6）和PLC控制箱（5）通过螺栓固定于底座（4）架子下面，所述PLC控制箱（5）通过导线连接电机（6），控制电机（6）转动，所述转盘（2）通过螺栓安装在底座（4）架子上面，由所述电机（6）驱动，若干机械臂（1）呈中心对称的通过导轨（7）安装在转盘（2）上，能够沿导轨（7）前后滑动，所述机械臂控制箱（3）安装在转盘（2）的中心处，所述机械臂（1）尾部与机械臂控制箱（3）通过螺纹相连。
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