[发明专利]一种可调控转向动作的货台模块

摘要

本发明公开了运输车辆技术领域内的一种可调控转向动作的货台模块，包括货台框架、车轮系，货台框架安装有用于控制主动车轮系转向动作的主转向控制部、用于控制从动车轮系转向动作的子转向控制部；主转向控制部包括左转向油缸、右转向油缸、主动中心轴、处于货台框架对称中心线位置的主动摆座、固定在货台框架左右两侧的侧铰座；子转向控制部包括处于货台框架对称中心线位置的从动摆座、从动中心轴，货台框架还设有左连杆、右连杆，左连杆、从动摆座尾部、右连杆、主动摆座尾部首尾相连相互铰接后形成一个平行四边形的连杆联动机构。很好地保证主转向控制部、子转向控制部能够适应恶劣工况，可靠性好，成本易于控制。

主权项

一种可调控转向动作的货台模块，包括货台框架（4）、安装在货台框架（4）左右侧的车轮系，所述车轮系设有一个主动车轮系、至少一个从动车轮系；所述主动车轮系包括一对主动车轮（103）、安装在主动车轮（103）上的主转向节（104）、与主转向节（104）相铰接的主转向节基座（105）；所述从动车轮系包括一对从动车轮（201）、安装在从动车轮（201）上的从动转向节（202）、与从动转向节（202）相铰接的从动转向节基座（203）；所述主转向节基座（105）、从动转向节基座（203）固定在货台框架（4）上；所述货台框架（4）还安装有用于控制主动车轮系转向动作的主转向控制部（1）、以及用于控制从动车轮系转向动作的子转向控制部（2），其特征在于：所述主转向控制部（1）包括左转向油缸（101）、右转向油缸（102）、主动中心轴（107）、处于货台框架（4）对称中心线位置的主动摆座（106）、固定在货台框架（4）左右两侧的侧铰座（112），其中左转向油缸（101）的缸筒铰接于货台框架（4）左侧的侧铰座（112）上，所述右转向油缸（102）的缸筒铰接于货台框架（4）右侧的侧铰座（112）上；所述主动摆座（106）尾部通过主动中心轴（107）可转动地安装在货台框架（4）上，并且所述主动中心轴（107）轴线与货台框架（4）对称中心线垂直相交；所述主动摆座（106）头部左右两侧分别与左转向油缸（101）的活塞杆、右转向油缸(102)的活塞杆相铰接；所述主动摆座（106）中部左右两侧均设有第一传动杆系，所述第一传动杆系的动力输入端与主动摆座（106）中部活动连接，所述第一传动杆系的动力输出端与主转向节（104）活动连接；所述子转向控制部（2）包括处于货台框架（4）对称中心线位置的从动摆座（209）、从动中心轴（208），所述从动摆座（209）尾部通过从动中心轴（208）可转动地安装在货台框架（4）上，并且所述从动中心轴（208）轴线与货台框架（4）对称中心线垂直相交；所述从动摆座（209）头部左右两侧均设有第二传动杆系，所述第二传动杆系的动力输入端与从动摆座（209）头部活动连接，所述第二传动杆系的动力输出端与从动转向节（202）活动连接；所述货台框架（4）还设有左连杆（3）、右连杆（5），所述左连杆（3）处于主动摆座（106）左侧、从动摆座（209）左侧，所述右连杆（5）处于主动摆座（106）右侧、从动摆座（209）右侧，所述左连杆（3）、从动摆座（209）尾部、右连杆（5）、主动摆座（106）尾部首尾相连相互铰接后形成一个平行四边形的连杆联动机构，并且左连杆（3）、右连杆（5）均平行于货台框架（4）对称中心线。