[发明专利]一种线缆自动分线设备及其分线方法

摘要

本发明涉及电线加工技术领域，尤其是一种线缆自动分线设备及其分线方法。包括折线机构、分线CCD相机、分线夹爪机构、分线滚轮机构、分线定位机构以及取盖板机构；折线机构将芯线进行垂直折弯固定之后；分线CCD相机识别垂直折弯状态的芯线颜色并判断芯线位置；分线夹爪机构根据分线CCD相机的识别与判断，将每根芯线进行对应抓取并放置于分线滚轮机构的对应位置上；分线滚轮机构将分线夹爪机构抓取的芯线进行分线和理线,使芯线保持平行状态；最后由分线定位机构与取盖板机构相互配合对芯线进行定型分线。本发明与传统的人工分线相比，节省了大量人工成本，避免了人为失误造成产品报废率高的问题，同时提高了生产效率和产品品质。

主权项

一种线缆自动分线设备，其特征在于：包括折线机构、分线CCD相机、分线夹爪机构、分线滚轮机构、分线定位机构以及取盖板机构；所述折线机构将芯线进行垂直折弯固定；所述分线CCD相机设置在所述折线机构的对向方向上，用于识别垂直折弯状态的芯线的颜色，并判断芯线的位置；所述分线夹爪机构根据所述分线CCD相机的识别与判断处理，将每根芯线进行对应抓取，并放置于所述分线滚轮机构的对应位置上；所述分线滚轮机构设置于所述分线CCD相机与折线机构之间，用于对芯线进行分线和理线；所述分线定位机构可上下滑动地设置在所述折线机构上，所述取盖板机构设置于所述分线定位机构的一侧，所述分线定位机构与取盖板机构相互配合对芯线进行定型分线。