[发明专利]凿岩台车及其调平机构

摘要

本发明提出了一种凿岩台车及其调平机构。调平机构包括平台、一端铰接于所述平台的臂杆、铰接于所述臂杆的另一端的工作台、两端分别铰接于所述平台与所述臂杆的举升液压缸、两端分别铰接于所述工作台与所述臂杆的平衡液压缸。平衡液压缸保持与所述举升液压缸相同的长度以使得所述工作台的姿态保持不变。这种调平机构在臂杆进行俯仰运动后还能够始终保持工作台的姿态(工作台的俯仰角)不变，这样就减少了工作台调整姿态的时间。另外，这种调平机构结构简单，可靠性高。

主权项

一种调平机构，其特征在于，包括：平台、一端铰接于所述平台的臂杆、铰接于所述臂杆的另一端的工作台、两端分别铰接于所述平台与所述臂杆的举升液压缸、两端分别铰接于所述工作台与所述臂杆的平衡液压缸，其中，所述臂杆在所述平台上的第一支点位于所述举升液压缸在所述平台上的第二支点的上方，所述平衡液压缸在所述工作台上的第三支点位于所述臂杆在所述工作台上的第四支点的上方，所述第一支点到所述第二支点的距离等于所述第三支点到所述第四支点的距离，所述第一支点到所述举升液压缸在所述臂杆上的第五支点的距离等于所述第四支点到所述平衡液压缸在所述臂杆上的第六支点的距离，所述平衡液压缸保持与所述举升液压缸相同的长度以使得所述工作台的姿态保持不变，举升液压缸的缸体的内腔被位于其内的活塞分隔为靠近平台的第一举升腔室和远离平台的第二举升腔室，所述平衡液压缸的缸体的内腔被位于其内的活塞分隔为靠近所述工作台的第一平衡腔室和远离所述工作台的且接通于所述第二举升腔室的第二平衡腔室，所述调平机构还包括液压控制系统，所述液压控制系统包括用于容纳液体的油箱，入口连接所述油箱且用于泵送所述液体的动力机构，接通于所述油箱的入口、所述动力机构的出口、第一举升腔室和第一平衡腔室的第一换向阀，其中，所述第一换向阀在第一阀位时用于将第一平衡腔室与动力机构的出口相接通，同时将第一举升腔室与油箱的入口相接通，所述第一换向阀在第二阀位时将第一举升腔室与动力机构的出口相接通，同时将第一平衡腔室与油箱的入口相接通。