[发明专利]一种用于夹取滴斗组件的机械手

摘要

本发明提供了一种用于夹取滴斗组件的机械手，属于医疗器械的制造设备技术领域。它解决了现有的夹取滴斗组件的机械手不够稳定等技术问题。本机械手包括驱动件，驱动件上连接有滴斗夹头和至少一个能够夹持导管的导管夹头，滴斗夹头与导管夹头沿直线方向依次间隔设置，驱动件能够带动滴斗夹头和导管夹头同时夹紧或张开，滴斗夹头包括相对设置的滴斗夹臂一和滴斗夹臂二，滴斗夹臂一和滴斗夹臂二夹紧时能够共同形成用于夹持滴斗的夹口一，夹口一具有朝下的开口，夹口一的内部具有能够限制滴斗向上移动的限位结构。本机械手中通过夹口一、夹口二和夹口三共三个夹持点分段对滴斗组件进行夹持，保证了机械手夹取滴斗组件的稳定性。

主权项

一种用于夹取滴斗组件的机械手，其特征在于，所述机械手包括驱动件(1)，所述驱动件(1)上连接有滴斗夹头(4)和能够夹持导管的导管夹头(12)，导管夹头(12)为两个，分别为导管夹头一(5)和导管夹头二(6)，所述滴斗夹头(4)与导管夹头(12)沿直线方向依次间隔设置，所述驱动件(1)能够带动滴斗夹头(4)和导管夹头(12)同时夹紧或张开；所述滴斗夹头(4)包括相对设置的滴斗夹臂一(41)和滴斗夹臂二(42)，所述导管夹头一(5)包括相对设置的导管夹臂一(51)和导管夹臂二(52),所述导管夹头二(6)包括相对设置的导管夹臂三(61)和导管夹臂四(62)；所述机械手还包括相互平行设置的夹条一(2)和夹条二(3)，所述夹条一(2)和夹条二(3)与所述驱动件(1)相连且所述驱动件(1)能够带动所述夹条一(2)和夹条二(3)相向移动，所述滴斗夹臂一(41)、导管夹臂一(51)和导管夹臂三(61)固设在所述夹条一(2)上，所述滴斗夹臂二(42)、导管夹臂二(52)和导管夹臂四(62)固设在所述夹条二(3)上。