[发明专利]一种变周期下的道路交叉口间的信号协调控制方法

摘要

本发明提供了一种变周期下的道路交叉口间的信号协调控制方法，其能解决现有干线交叉口信号协调控制方法存在的不能很好地根据交通流量变化对交通信号控制的周期、方案和相位差进行实时地、灵活地优化调整的缺陷，有效提高交叉口的绿灯利用率和通行能力，降低停车次数，保证干线绿波协调控制效果，同时实现了信号协调控制方案的快速转换，消除了信号协调控制方案转换过程中所产生的交通影响。其通过实时监测各交叉口的交通流数据，实时计算最佳的协调控制公共周期值，优化调整城市干线交通信号协调控制方案，选定最优的相位差，实现干线交通信号协调控制方案快速适应道路交通流的变化，从而提高干线交通信号协调控制的效果。

主权项

一种变周期下的道路交叉口间的信号协调控制方法，其特征在于：其包括以下步骤(1)选择协调方向起始端的交叉口为相位差的起始基准点，并对所述起始基准点的下游协调方向上的其他交叉口依次编号；(2)采集所述协调方向上各交叉口的交通流量数据，并根据所述交通流量数据计算各交叉口的权重值Qi；(3)根据所述交通流量数据计算单点控制模式下各交叉口的最佳信号周期Ti和绿信比ki，根据所述各交叉口的权重值Qi，采用加权法计算干线交通信号协调控制方案的公共周期值T公；(4)计算所述公共周期值T公与原公共周期值T原之间的差值的绝对值|ΔT|，若所述|ΔT|＜T0则重复所述步骤(2)、(3)直至所述|ΔT|≥T0，当所述|ΔT|≥T0则将所述协调方向上沿线各交叉口的交通信号控制周期统一执行所述公共周期T公，并计算各交叉口在协调控制模式下的交通信号控制配时方案，其中T0≥4；(5)计算各相邻交叉口间的相对相位差值yi；(6)结合所述公共周期T公和所述各相邻交叉口间的相对相位差值yi，计算各相邻交叉口间的绝对相位差值Yi；(7)根据所述步骤(4)得到的所述各交叉口在协调控制模式下的交通信号配时控制方案和所述步骤(6)得到的所述绝对相位差值Yi，制定干线交通信号协调控制方案；(8)从所述相位差的起始基准点开始，按照所述各相对相位差值yi的时间间隔，所述各交叉口依次执行所述步骤(7)所得到的干线交通信号协调控制方案。