[发明专利]具备自动工具更换装置的机床控制装置

摘要

提供一种具备自动工具更换装置的机床控制装置，控制装置在控制刀具台驱动电动机来进行工具分度动作时，根据工具分度动作开始时的工具更换位置的工具壶的编号以及收纳了指令为更换对象的工具的工具壶的编号来推测刀具台驱动电动机的移动量，通过将该推测电动机移动量与实际在工具分度动作时移动的刀具台驱动电动机的移动量进行比较来检测工具分度动作的异常，其中，上述控制刀具台驱动电动机对能够存储多个工具并在特定位置上能够定位任意工具的刀具台进行驱动。

主权项

一种具备自动工具更换装置的机床控制装置，其特征在于，上述自动工具更换装置具有：刀具台，其能够存储多个工具并在特定位置上能够定位任意的工具；刀具台驱动电动机，其驱动上述刀具台；以及工具更换机构，其将在上述刀具台中分度至特定位置的工具和安装在主轴上的工具进行更换，上述控制装置具有：移动量推测部，其根据工具更换前的刀具台的工具更换位置的工具壶编号和工具更换的指令码，推测工具分度时的刀具台驱动电动机的移动量；电动机移动量取得部，其取得工具分度时的刀具台驱动电动机的移动量；以及异常通知部，其在由上述电动机移动量取得部取得的刀具台驱动电动机移动量和由上述移动量推测部推测出的刀具台驱动电动机移动量之间的差超过了允许范围的情况下，通知异常。