[发明专利]一种基于群智感知的室外无线信号接收强度地图构建方法有效
申请号: | 201510642779.1 | 申请日: | 2015-09-30 |
公开(公告)号: | CN105187139B | 公开(公告)日: | 2018-01-23 |
发明(设计)人: | 向朝参;何宏;肖书成;沈鑫;杨振东;冯小芹 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军后勤工程学院 |
主分类号: | H04B17/318 | 分类号: | H04B17/318;H04W4/02 |
代理公司: | 重庆弘旭专利代理有限责任公司50209 | 代理人: | 李玉州 |
地址: | 400041 重*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于群智感知的室外无线信号接收强度地图构建方法,提出了一个CARM算法来解决群智感知中的数据不准确和不完全的问题。具体地,基于实验观察来构建手机的测量值误差模型。更进一步地,结合误差模型和信号传播模型,提出一种迭代方法,以交替地校准手机测量值和估计传播模型参数。同时,用传播模型来预测未测量位置的RSS值。通过实际的群智感知实验的验证,方法的性能远远超过当前基本的方法,并能够获得与基于真值参考值方法近似相同的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 感知 室外 无线 信号 接收 强度 地图 构建 方法 | ||
【主权项】:
一种基于群智感知的室外无线信号接收强度地图构建方法,其特征在于:所述方法包括下列步骤:首先计算和其中表示第j个AP的RSS测量值的个数,即Kij表示第i个用户关于第j个AP的测量值集合;Uj表示测量第j个AP的用户集合;和分别表示第i个用户关于第j个AP的第k个RSS测量值和其对应的测量位置,表示位置到第j个AP位置的距离,即xj表示第j个AP的位置;和分别表示第t‑1次迭代校准模型中两个参数的估计值;然后计算第t次迭代中校准模型参数新的估计值,即其中表示第i个用户的RSS测量值个数,即Ai表示第i个用户测得的AP集合;和分别表示第j个AP的信号传播模型的斜率参数和截距参数在第t次迭代中的估计值,和分别表示第i个用户的测量校准模型的斜率参数和截距参数在第t次迭代中的估计值;再计算和的收敛值和计算测量值的校准值和分别表示和的收敛值;计算未测量位置的RSS值集合表示第j个AP无线信号覆盖范围中所有位置的集合,表示已被测量的位置,即最后得到构建结果
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