[发明专利]一种条包装箱装置在审
| 申请号： | 201510642780.4 | 申请日： | 2015-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN105173194A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 谭鹏飞;王锦强;王向东;李德法;马学成;吴永兴;陈钦中 | 申请（专利权）人： | 湖南傲派自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 李天星 |
| 地址： | 411100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种条包装箱装置，包括机架和至少一个的搬运机构。该机架上设有堆垛区域和装箱区域；该搬运机构位于堆垛区域和装箱区域的上方，该搬运机构包括三轴联动机构和抓取机构，该抓取机构包括底板、两夹板、转动件、两连杆和气缸，转动件位于两个夹板之间并且转动件的中部枢接于底板上，两个连杆的一端分别铰接于转动件的两端上、另一端分别铰接于两个夹板上，气缸安装于底板上并用于带动其中一个夹板靠近和远离另一夹板。本发明可以较为精准地将堆垛好的条包夹设并装入包装箱中，而且可有效避免条包的外包装变形或者损坏，利用抓取机构装箱后可以保证条包的整齐排列，保证后续的封装工序顺利进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 包装箱 装置 | ||
【主权项】：
一种条包装箱装置，其特征在于，包括：机架，该机架上设有堆垛区域和装箱区域；至少一个用于将条包从堆垛区域搬运至装箱区域的搬运机构，该搬运机构位于堆垛区域和装箱区域的上方，该搬运机构包括三轴联动机构和抓取机构，该三轴联动机构安装于机架上并用于带动该抓取机构沿该X轴、Y轴和Z轴方向运动，该抓取机构包括底板、两夹板、转动件、两连杆和气缸，两夹板设于底板下方的相对两侧并均可相对于底板沿Y轴方向活动，转动件位于两个夹板之间并且转动件的中部枢接于底板上，两个连杆的一端分别铰接于转动件的两端上、另一端分别铰接于两个夹板上，气缸安装于底板上并用于带动其中一个夹板靠近和远离另一夹板。
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