[发明专利]自动化谷荻采摘分拣设备

摘要

本发明涉及一种植物可食部分采集机械，具体的说是自动化谷荻采摘分拣设备，包括采摘设备、传送设备和分拣设备；采摘设备设置在传送设备前部；分拣设备设置在传送设备后部；采摘设备包括定位装置、复原装置、采摘装置、换位装置和支架；定位装置和采摘装置分别设置在换位装置的上下方；定位装置用于将谷荻位置确定，以便采摘装置进行采摘；分拣设备包括竖立传送带、筛孔、收集箱、杂料箱和挡板；竖立传送带位于收集箱上方，竖立传送带一端安装在水平辊上，另一端安装在竖直辊上，竖立传送带用于将横置的谷荻转换成竖直摆放以便筛选。本发明可以实现自动化的谷荻定位、采摘、分拣和收集，相比于现有的手工采摘方式具有显著的进步。

主权项

1.自动化谷荻采摘分拣设备，其特征在于：包括采摘设备(1)、传送设备(2)和分拣设备(3)；所述的采摘设备(1)设置在传送设备(2)前部；所述的分拣设备(3)设置在传送设备(2)后部；其中：所述的采摘设备(1)包括定位装置(11)、复原装置(12)、采摘装置(13)、换位装置(14)和支架(15)；所述的换位装置(14)包括旋转框(141)、旋转轴(142)和用来驱动旋转轴(142)的旋转电机(143)；所述的旋转框(141)呈长方体框架形；所述的旋转轴(142)设置在旋转框(141)中心，该旋转轴(142)一端与支架(15)旋转连接，旋转轴(142)的另一端与旋转电机(143)连接；所述旋转电机(143)固定在支架(15)上；所述的定位装置(11)固定在换位装置(14)的上部，定位装置(11)包括成型箱(111)、发光装置(112)和传感器(113)；所述的成型箱(111)内设置有空腔，该空腔内设置有橡皮泥；所述的发光装置(112)和传感器(113)分别设置在成型箱(111)两侧；所述的复原装置(12)设置在采摘设备(1)正上方，复原装置(12)包括压板(121)、带动压板(121)上下运动的伸缩机构(122)和驱动伸缩机构(122)运行的驱动装置(123)；所述的采摘装置(13)固定在换位装置(14)下部，采摘装置(13)包括固定盘(131)、机械手(132)和移动单元(133)；所述的固定盘(131)内设置有空腔，该空腔内设置有倒“T”形的固定单元(1311)，相邻固定单元(1311)之间设置有间隙；所述的移动单元(133)设置在相邻固定单元(1311)之间的间隙内，移动单元(133)呈立方体，移动单元(133)顶面四角设置有横向轮(1331)四个和纵向轮(1332)四个；所述的机械手(132)固定在移动单元(133)底部；所述的支架(15)底部设置有液压起降装置；所述的传送设备(2)包括接收传送带(21)和提升传送带(22)；所述的接收传送带(21)水平放置在采摘设备(1)后侧，且接收传送带(21)前端部分设置在采摘装置(13)底部；所述的提升传送带(22)前端向下倾斜设置在接收传送带(21)末端下方，提升传送带(22)上设置有横向的凹槽；所述的分拣设备(3)包括竖立传送带(31)、筛孔(32)、收集箱(33)、杂料箱(34)和挡板(35)；所述的竖立传送带(31)位于收集箱(33)上方，竖立传送带(31)一端安装在水平辊上，该端设置在提升传送带(22)末端下方，竖立传送带(31)另一端安装在竖直辊上；所述的杂料箱(34)设置在竖立传送带(31)尾部下方；所述的挡板(35)沿着竖立传送带(31)设置；所述的筛孔(32)设置在收集箱(33)顶面上，且筛孔(32)设置在竖立传送带(31)和挡板(35)之间。