[发明专利]一种复合升力垂直起降无人机在审
| 申请号： | 201510643056.3 | 申请日： | 2015-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN105173073A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 练彬;杨金铭 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学深圳研究院;深圳市昂德环球科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C29/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种复合升力垂直起降无人机，旨在提供一种结构简单、易于制造、能悬停和垂直起降、能高速平飞、长航时飞行的复合升力无人机，主要包括：机身、机翼、副机身、垂直尾翼、水平尾翼、起落架、主螺旋桨动力系统、副螺旋桨电机系统、综合能源装置、导航装置和综合控制装置。本发明设计的特点：固定翼与多旋翼的结构复合，同时兼备了固定翼无人机高速、高效、长航时飞行与多旋翼无人机垂直起降、悬停飞行的优点，具有续航时间长、飞行效率高、结构简单，通过复合升力系统能垂直起降和悬停，既保证了起飞和降落的地点不受场地限制，又保证了高效长航时飞行要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 升力 垂直 起降 无人机 | ||
【主权项】：
一种复合升力垂直起降无人机，包括：机身（1）；机翼（2）；副机身（5）；位于所述副机身（5）尾部的垂直尾翼（3）；位于所述垂直尾翼（3）顶部的水平尾翼（4）；位于所述副机身（5）前部和后部下面的起落架（6）；位于所述机身（1）前端或尾部的主螺旋桨动力系统（7）；位于所述副机身（5）前部和后部的副螺旋桨电机系统（8）；位于所述机身（1）内部装载的综合能源装置（9）、导航装置（10）和综合控制装置（11）。
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