[发明专利]一种多功能智能陪伴移动机器人在审
| 申请号： | 201510643627.3 | 申请日： | 2015-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN105171754A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 张涛;蔡阳春;李长城;石枝春 | 申请（专利权）人： | 深圳市易致机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供一种既能在地面移动又能放置在桌面的多功能智能陪伴机器人。头部设置人机界面处理器和上位机，头部和机身分别设置控制各自运动的控制器，将头部从机身拆卸后，头部仍然能实现视频聊天功能以及转动或摆动运动，保证了视频聊天机器人既能在地面移动又能单独放置在桌面上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 智能 陪伴 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种多功能智能陪伴聊天机器人，包括头部和机身，头部设置有人机界面处理器和上位机实现人与人的视频聊天功能，机身实现头部在地面的移动，头部可拆卸地与机身连接，其特征在于：头部还设置有控制头部转动或摆动的下位机，以及控制人机界面处理器和上位机开关的开关，还可从人机界面输入头部运动和机身移动的控制命令，机身上设置有控制机身运动的机身控制器；头部的下位机从上位机接收头部运动和机身移动的控制命令，下位机一方面控制头部运动，另一方面判断头部是否与机身分离，若未分离将控制机身移动的控制命令传输给机身控制器，机身控制器根据接收到的机身移动命令控制机身移动。
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