[发明专利]一种可自动起落的支撑架以及具有支撑架的移动机器人

摘要

本申请提供一种结构简单的支撑能够支撑和移动较重物体的可起落的支撑架以及具有该自支撑架的移动机器人。通过直线驱动机构和支撑杆升降机构实现了支撑杆的起落，同时通过支撑轮升降机构实现了支撑轮的升降，伴随支撑杆的起落支撑轮伸入或伸出支撑杆，使得支撑杆降落时，支撑轮与地面接触，可滑动地推行机器人；支撑杆上升时，支撑轮伸入支撑杆内不会造成支撑轮与例如外壳等部件发生干涉。本申请的起落支撑架既起到了支撑机器人的作用且可通过滑轮方便地移动机器人。

主权项

一种起落支撑架，包括驱动机构、直线运动机构、支撑杆升降机构以及支撑轮升降机构，其特征在于：驱动机构驱动直线运动机构，直线运动机构的输出带动支撑杆升降机构升降实现支撑杆的起落，支撑杆升降机构的升降同时使得支撑轮升降机构动作使得支撑轮相对支撑杆升降。