[发明专利]弹药自动称量系统

摘要

本发明提出了一种弹药自动称量系统，包括：自动上药机构、自动提升机构、称药机构、控制系统、自动混药机构和注药机构，自动上药机构包括：电葫芦、翻转机构和筛选机；自动提升机构将装药小车提升至称药机构的上药机料仓上方，以将装药小车内的药粒导入述称药机构的上药机料仓内；称药机构包括：机架、上药机料仓、皮带输送机、振动器、称重平台；控制系统在接收到重量合格指令后，将称量合格的药粒倒入自动混药机构；自动混药机构用于将在混料斗内的药粒进行混合，并在混合完成后，由皮带输送机将混合完成后的药粒输送至注药机构；注药机构用于将混合后的药粒自动注入炮筒内。本发明具有自动化程度高、称量精度高且安全可靠的特点。

主权项

一种弹药自动称量系统，其特征在于，包括：自动上药机构、自动提升机构、称药机构、控制系统、自动混药机构和注药机构，所述自动上药机构包括：电葫芦、翻转机构和筛选机，其中，所述电葫芦用于抓取药箱并将输送至所述翻转机构的翻转平台上，所述翻转机构带动药箱翻转至预设倾斜角度以使所述药箱的开口处对齐所述筛选机，将所述药箱内的药粒倒入至所述筛选机内，由所述筛选机对所述药粒中的杂质进行过滤，以及将过滤后的药粒自动倒入至所述自动提升机构内的装药小车；所述自动提升机构用于将所述装药小车提升至所述称药机构的上药机料仓上方，并控制所述上药机料仓的药仓门和所述装药小车底部的门开启，以将所述装药小车内的药粒装入所述称药机构的上药机料仓内；所述称药机构包括：所述上药机料仓、皮带输送机、振动器、称重平台，其中，所述上药机料仓中的药粒在所述皮带输送机和所述振动器的作用下先后进行粗加药和精加药，并将精加药后的药粒加入称量斗，所述称重平台用于对称量斗内药粒进行称量，向所述控制系统发送称量值；所述控制系统用于在接收到所述称量值后，将所述称量值与预设标准值进行比较，判断所述称量值是否合格，如果合格则控制所述皮带输送机将称量合格的药粒倒入所述自动混药机构；所述自动混药机构用于将在混料斗内的药粒进行混合，并在混合完成后，由所述皮带输送机将混合完成后的药粒输送至所述注药机构；所述注药机构用于将混合后的药粒自动注入所述炮筒内。