[发明专利]一种二自由度重力平衡吊装机构

摘要

本发明公开了一种二自由度重力平衡吊装机构，包括：下基板（1）、上基板（2）、倾斜配重机构（3）、重力平衡机构（4）以及倾斜调整机构（6），其中，倾斜配重机构（3）和重力平衡机构（4）均分别与下基板（1）和上基板（2）固定连接，所述倾斜调整机构（6）与下基板（1）固定连接，且所述倾斜调整机构（6）包括驱动部和运动部，所述运动部贯穿于所述上基板（2）和所述下基板（1），且所述运动部在所述驱动部的驱动下可相对所述上基板（2）和所述下基板（1）上下移动；该吊装机构具有结构紧凑、占用空间小、方便安装使用、工作效率高、通用性较强等优点。

主权项

一种二自由度重力平衡吊装机构，其特征在于，包括：下基板（1）；上基板（2），位于所述下基板（1）的上方；倾斜配重机构（3），其分别与所述下基板（1）和所述上基板（2）固定连接，且所述倾斜配重机构（3）的下端设有用于与吊装物连接的下吊环螺栓，所述下吊环螺栓位于所述下基板（1）的下方；重力平衡机构（4），其分别与所述下基板（1）和所述上基板（2）固定连接，且所述重力平衡机构（4）的上端设置有用于与吊机连接的上吊环螺栓，所述上吊环螺栓位于所述上基板（2）的上方；倾斜调整机构（6），其与所述下基板（1）固定连接，且所述倾斜调整机构（6）包括驱动部和运动部，所述运动部的下端设置有用于与吊装物连接的下吊环螺栓，且所述下吊环螺栓位于所述下基板（1）的下方，所述倾斜调整机构（6）的运动部贯穿于所述上基板（2）和所述下基板（1），且所述运动部在所述驱动部的驱动下可相对所述上基板（2）和所述下基板（1）上下移动。