[发明专利]叉举式自动导航小车

摘要

一种叉举式自动导航小车。其包括操作平台、车体、多个车轮和剪叉式举升装置；车体后部顶面上形成有开孔，前部内部安装有驱动机构和传动机构；操作平台设在车体前端面上；多个车轮安装在车体的底面两侧部位；剪叉式举升装置安装在车体的后部内部，其包括装载平台、伸缩臂、四根剪支臂以及两组电动推杆。本发明通过操作平台控制驱动机构，可按照设定路线行驶，站点停靠等；通过调节电动推杆来调节装载平台的高度，可适应放置在不同高度的货物；通过调节伸缩臂的长度，可举升一定范围内大小不同的货物。不仅可以实现叉车的功能，而且还能实现货物的自动运输，结构简单、操作方便，成本低，且节省了大量的劳动力，因此适用范围较广。

主权项

一种叉举式自动导航小车，其特征在于：其包括操作平台(1)、车体(2)、多个车轮(3)和剪叉式举升装置；其中车体(2)的后部顶面上形成有开孔(8)，前部内部安装有驱动机构和传动机构；操作平台(1)设在车体(2)的前端面上；多个车轮(3)安装在车体(2)的底面两侧部位；剪叉式举升装置安装在车体(2)的后部内部，其包括装载平台(4)、伸缩臂(5)、四根剪支臂(6)以及两组电动推杆(7)，其中装载平台(4)与车体(2)的底面平行放置，并且与车体(2)顶面上的开孔(8)位置相对应且大小相等，具有方管型内腔，后端形成有开口；四根剪支臂(6)分成前后两组，每组由两根中部铰接在一起的剪支臂(6)组成，并且两根剪支臂(6)上位于同一侧的一端分别铰接在装载平台(4)的底面和车体(2)的内部底面上，另一端上分别安装有一个滚轮，并且两个滚轮能够分别在装载平台(4)的底面和车体(2)的内部底面上滑动；每个电动推杆(7)的上、下端分别铰接在两组剪支臂上两根剪支臂(6)上、下部之间，并且与操作平台(1)电连接；伸缩臂(5)以可伸缩的方式设在装载平台(4)的内部，并且与操作平台(1)电连接。