[发明专利]清洁系统和方法有效

专利信息
申请号: 201510644623.7 申请日: 2012-06-23
公开(公告)号: CN105702601B 公开(公告)日: 2020-02-07
发明(设计)人: 卢茨·莱伯斯托克 申请(专利权)人: 布鲁克斯CCS有限公司
主分类号: H01L21/67 分类号: H01L21/67;H01L21/687;H01L21/677
代理公司: 11021 中科专利商标代理有限责任公司 代理人: 李江晖
地址: 德国巴登*** 国省代码: 德国;DE
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摘要: 在一个实施例中,本发明公开了一种用于清洁EUV载具的EUV清洁系统和方法。EUV清洁系统包括:分离的肮脏环境和洁净环境;用于双容器载具的不同部件的单独的清洁室;用于使用相同的机械手拾取和放置不同部件的夹持臂;用于将部件保持在不同位置处的夹持臂;用于外容器的水平自旋清洁和干燥;热水和热空气(70℃)清洁处理;用于通过热空气喷嘴清洁内容器以进行干燥的垂直喷嘴和格栅式兆声波喷嘴;用于使用吹扫气体除气不同部件的单独的真空净化室,例如,在高真空(例如,<10
搜索关键词: 清洁 系统 方法
【主权项】:
1.一种用于保持工件的机械手,其中工件包括第一部件和第二部件,第一部件为双容器掩模版载具的内容器的部件,并且第二部件为双容器掩模版载具的外容器的部件,所述机械手包括:/n手柄,其中手柄包括两个臂,其中两个臂之间的距离能够被调节以支撑第一和第二部件;/n连接到两个臂以调节两个臂之间的距离的机构;/n其中每一个臂都包括用于夹持第一部件的第一部分和用于夹持第二部件的第二部分,/n其中第一部分和第二部分设置在臂上的不同位置上;/n还包括连接到每一个臂的插入件,其中第一部分包括插入件的中间部分,并且其中第二部分包括插入件的顶部部分或底部部分。/n
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