[发明专利]基于机械视觉导引实现自动化缝隙焊接的系统及方法在审
| 申请号： | 201510646554.3 | 申请日： | 2015-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN105149825A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 詹明波;孔令磊;李涛;葛尧;骆武平;叶信子 | 申请（专利权）人： | 上海维宏电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201108 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机械视觉导引实现自动化缝隙焊接的系统及方法，其中系统包括视觉采样轴；视觉采样模块，用以沿着视觉采样轴运动并采集待焊接的缝隙处的位置数据信息；焊接轴，焊接轴和视觉采样轴共用一X轴；焊接模块，用以沿着所述的焊接轴运动并对待焊接的缝隙进行焊接；电气控制柜，用以根据所述的视觉采样模块的位置数据信息来分析待焊接的缝隙的状态并控制所述的焊接模块的动作。采用该种结构的基于机械视觉导引实现自动化缝隙焊接的系统及方法，可以实现缝隙自动化焊接，解放人力，提高生产效率，通过高帧率的拍摄图片，每幅图片均可通过折线计算出缝隙的机械坐标位置和缝隙的宽度，提高焊接精度，具有更广泛的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机械 视觉 导引 实现 自动化 缝隙 焊接 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于机械视觉导引实现自动化缝隙焊接的系统，其特征在于，所述的系统包括：视觉采样轴；视觉采样模块，用以沿着所述的视觉采样轴运动并采集待焊接的缝隙处的位置数据信息；焊接轴，所述的焊接轴和所述的视觉采样轴共用一X轴；焊接模块，用以沿着所述的焊接轴运动并对待焊接的缝隙进行焊接；电气控制柜，用以根据所述的视觉采样模块的位置数据信息来分析待焊接的缝隙的状态并控制所述的焊接模块的动作。
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