[发明专利]距离数据压缩有效
| 申请号： | 201510646563.2 | 申请日： | 2015-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN105388484B | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 格雷戈里·查尔斯·沃尔什 | 申请（专利权）人： | 莱卡地球系统公开股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/89;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;刘久亮 |
| 地址： | 瑞士海*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 距离数据压缩。一种激光成像、检测及测距LIDAR系统可以包括扫描仪和压缩模块。所述扫描仪可以被配置为生成扫描，该扫描包括与该扫描的多个扫描点相关联的多个距离值。所述压缩模块可以被配置为将多个距离值映射至多个整数。所述多个整数可以表示多个间距。所述多个间距可以包括多个大小不同的间距。所述间距的大小可以是根据间隔大小函数的距离的函数。 | ||
| 搜索关键词： | 距离 数据压缩 | ||
【主权项】：
1.一种激光成像、检测及测距LIDAR系统，该LIDAR系统包括：扫描仪，所述扫描仪被配置为生成扫描，所述扫描包括与所述扫描的多个扫描点相关联的多个距离值；以及压缩模块，所述压缩模块被配置为将所述多个距离值映射至多个整数，所述多个整数表示多个间距，所述多个间距包括多个大小不同的间距，其中，所述间距的大小为根据间隔大小函数的距离的函数，其中，对于所述多个距离值，所述间隔大小与所述LIDAR系统的距离不确定性成比例。
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