[发明专利]一种多功能水下移动装置

摘要

本发明设计了一种多功能水下移动装置，它解决了传统水下机器人噪声大，沉浮困难的问题。该装置的特征在于，包括箱体、行走机构、游动机构、沉浮机构、箱盖和控制系统；所述箱体上面设置箱盖，所述箱盖上面中间部分安装一个气囊，所述箱盖下面安装电路板和驱动模块；所述箱体内部左右两侧中间设置腿部驱动电机，所述腿部驱动电机两侧设置脚蹼驱动电机；所述箱体内部底面前方放置电池；所述箱体内部底面后方安装电磁阀和真空泵；所述箱体外面左右两侧靠上部分设置脚蹼转轴；所述箱体外面左右两侧中间部分各设置三条连杆形式的腿。该装置噪声小，不污染环境，可很好地应对水下各种不确定因素，在水下机器人领域有广阔的应用前景和重要的社会意义。

主权项

一种多功能水下移动装置，其特征在于，包括作为基座的箱体、行走机构、游动机构、沉浮机构、箱盖和控制系统；所述箱体为长方体壳形结构，所述箱体上面设置箱盖，所述箱盖上面中间部分固定安装一个球形气囊，所述箱盖下面固定安装控制系统的电路板和驱动模块；所述箱体内部左右两侧中间设置腿部驱动电机，所述腿部驱动电机两侧设置脚蹼驱动电机；所述箱体内部底面前方固定安装电池；所述箱体内部底面后方固定安装电磁阀和真空泵；所述箱体外面左右两侧靠上部分各设置两个脚蹼转轴，所述脚蹼转轴与脚蹼相连；所述箱体外面左右两侧中间部分各设置三条连杆形式的后腿、中腿和前腿。