[发明专利]一种擦窗机器人

摘要

本发明涉及智能小家电技术领域，更具体地，涉及一种擦窗机器人。包括机器人主体、设于机器人主体上的行走单元、清洁单元和吸附单元，所述行走单元运行带动擦窗机器人主体运动，所述清洁单元在机器人主体运动过程中对接触表面进行擦拭，完成对接触表面的清洁工作，所述吸附单元在机器人主体行走过程中对接触面进行吸附，确保机器人主体吸附于接触表面，所述机器人主体还包括防跌落检测装置和碰撞感应装置，所述吸附单元包括第一吸附单元和第二吸附单元，所述第一吸附单元和第二吸附单元均为独立吸附单元。在清洁多块并排排列且间隙较小的玻璃时，该擦窗机器人相互独立的第一吸附单元和第二吸附单元可通过分别完成泄压和抽真空动作来实现两块玻璃间的跨越。

主权项

 一种擦窗机器人，包括机器人主体（1）、设于机器人主体上的行走单元（2）、清洁单元（3）和吸附单元（4），所述行走单元（2）运行带动擦窗机器人主体运动，所述清洁单元（3）在机器人主体运动过程中对接触表面进行擦拭，完成对接触表面的清洁工作，所述吸附单元（4）在机器人主体行走过程中对接触面进行吸附，确保机器人主体吸附于接触表面，所述机器人主体还包括防跌落检测装置和碰撞感应装置，其特征在于，所述吸附单元（4）包括第一吸附单元（41）和第二吸附单元（42），所述第一吸附单元（41）和第二吸附单元（42）均为独立吸附单元。