[发明专利]声纳导向逃生救援系统

摘要

本发明公开一种声纳导向逃生救援系统，该系统包括：超声波发射模块和超声波接收模块，其中超声波发射模块作为声源用于发射单频超声信号以及激光射线，超声波接收模块用于接收超声波发射模块所发出的超声信号，并指示声源所在的方向和距离。由此可实现在火灾现场对消防人员的引导逃生及搜寻救援。该系统将声纳技术应用于消防员火灾现场的导向逃生，安全可靠，便于携带，受环境影响小；采用该系统消防人员能够快速准确的找到逃生出口，保障消防人员的安全。

主权项

声纳导向逃生救援系统，其特征在于，包括：超声波发射模块和超声波接收模块；所述超声波发射模块作为声源，用于发射超声波信号；所述超声波接收模块用于接收超声波发射模块所发出的超声波信号，并指示声源的方向；所述超声波发射模块包括：发射模块控制单元、超声波发射换能器、发射模块信号处理单元和电源，所述电源为发射模块控制单元和发射模块信号处理单元供电；所述发射模块信号处理单元包括：信号发生器、功率放大器和匹配变压器；所述信号发生器在发射模块控制单元的控制下产生设定频率的超声波信号，该超声波信号通过功率放大器和匹配变压器放大后，输入至超声波换能器，使所述超声波换能器发出超声波信号；所述超声波接收模块包括：超声波接收换能器、接收模块控制单元、程控放大器、电源和两个以上方向指示灯；所述电源为接收模块控制单元、程控放大器和方向指示灯供电；所述超声波接收换能器用于接收超声波发射模块所发出的超声波信号，并发送给程控放大器；所述程控放大器用于对所接收到的超声波信号进行放大处理；所述接收模块控制单元对经程控放大器放大后的超声波信号进行采样，并计算采样后的超声波信号的幅值，依据所计算的超声波信号的幅值对程控放大器的放大倍数进行反馈调节：当接收模块控制单元所计算的超声波信号的幅值超过其内部设定的幅值上限时，减小程控放大器的放大倍数，使反馈调节后超声波信号的幅值低于设定的幅值上限；否则，不改变程控放大器的放大倍数；所述接收模块控制单元将反馈调节后的超声波信号的幅值作为控制参数控制方向指示灯亮的个数，该控制参数越大，方向指示灯亮的个数越多。