[发明专利]一种用于精确定位的概率地图的生成方法及装置有效
| 申请号： | 201510648254.9 | 申请日： | 2015-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN105204510A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 潘晨劲;赵江宜 | 申请（专利权）人： | 福州华鹰重工机械有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/00 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 林祥翔;吕元辉 |
| 地址： | 350008 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于精确定位的概率地图的生成方法与装置，其中方法包括如下步骤：在目标行驶环境中采集原始数据；对原始数据进行后期处理；根据处理后的原始数据生成概率地图，解决了无人驾驶地图采集的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 精确 定位 概率 地图 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于精确定位的概率地图的生成方法，其特征在于，包括如下步骤：在目标行驶环境中采集原始数据；对原始数据进行后期处理；根据处理后的原始数据生成概率地图。
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