[发明专利]一种大型隧道清理设备行走机构

摘要

本发明公开了一种大型隧道清理设备行走机构，包括车体，以及驱动车体移动的驱动轮系统；所述驱动轮系统，包括分别对称设置在车体底盘两侧的两列主驱动轮，每列主驱动轮至少3个，各主驱动轮通过车轮连接装置连接车体的底盘；底盘上还设有一液压缸，液压缸的缸筒端连接车体的底盘，活塞杆端连接车轮连接装置的中部。该结构能够保证设备在运行过程中，其中心轴线与隧道轴线保持一致，对中性好，也可以使设备在隧道中行进时不至于跑偏，并具有一定的越障能力。

主权项

一种大型隧道清理设备行走机构，包括车体(5)，以及驱动车体(5)移动的驱动轮系统；其特征在于，所述驱动轮系统，包括分别对称设置在车体(5)底盘两侧的两列主驱动轮(1)，每列主驱动轮(1)至少3个，各主驱动轮(1)通过车轮连接装置(3)连接车体(5)的底盘；底盘上还设有一液压缸(4)，液压缸(4)的缸筒端连接车体(5)的底盘，活塞杆端连接车轮连接装置(3)的中部。