[发明专利]一种绝热层自适性打磨装置及其方法在审
| 申请号： | 201510650019.5 | 申请日： | 2015-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN105252381A | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 赵家杰;郭建忠;孙贞信 | 申请（专利权）人： | 内蒙古航天红峡化工有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B49/12;B24B49/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 010076 内蒙*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种固体火箭发动机制造技术，具体涉及一种绝热层自适性打磨装置及其方法，包括机械臂、电机、磨盘、激光扫描仪、位置传感器、计算机控制系统，所述机械臂前端安装有所述激光扫描仪，用于扫描绝热层型面生成打磨绝热层的坐标曲线数据，储存在所述计算机控制系统中；所述磨盘的头部安装所述位置传感器，打磨时所述位置传感器根据所述坐标曲线数据自动打磨；所述电机同样设置在所述机械臂前端；所述恒扭距电机上安装所述磨盘，用于提供扭矩。本发明使得打磨“量化”，使得绝热层打磨厚度可控，使得不同部位、不同厚度、不同型面的绝热层厚度打磨一致性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绝热 打磨 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种绝热层自适应打磨装置，其特征在于：包括机械臂、电机、磨盘、激光扫描仪、位置传感器、计算机控制系统，所述机械臂前端安装有所述激光扫描仪，用于扫描绝热层型面生成打磨绝热层的坐标曲线数据，储存在所述计算机控制系统中；所述磨盘的头部安装所述位置传感器，打磨时所述位置传感器根据所述坐标曲线数据自动打磨；所述恒扭距电机同样设置在所述机械臂前端；所述电机上安装所述磨盘，用于提供扭矩。
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