[发明专利]一种基于二维码的车辆定位方法在审
| 申请号： | 201510650214.8 | 申请日： | 2015-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN105243366A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 黄志建;刘天建;韩飞 | 申请（专利权）人： | 北京微尘嘉业科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100107 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种基于二维码的车辆定位方法，该方法依靠从地面读取的二维码信息来计算出车辆所在的位置。所述车辆包括一个光源和一个视觉摄像头，这个摄像头可以放在车辆的尾部或车辆的前部，摄像头按一定的角度朝向地面。摄像头朝向的地面上分布有二维码，车辆运行时要保证任意时刻都至少有一个二维码在摄像头的拍摄区域内，并且每个二维码都对应唯一的ID，这样就可以通过图像处理的技术，实时计算出车辆在特定的环境下的位置，来为车辆的导航提供位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二维码 车辆 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆定位方法，所述车辆上设置有用于检测地面上的二维码的摄像头，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，从摄像头读取图像信息；步骤2，对获取的图像进行预处理；步骤3，检测图像中的二维码，从图像中的二维码获取角点的图像坐标信息；步骤4，计算出摄像头到二维码角点的距离；步骤5，识别出二维码的ID，根据二维码ID与场地地图的地理关系，获得车辆在该地图环境下的位置和姿态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京微尘嘉业科技有限公司，未经北京微尘嘉业科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510650214.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无极端扩散照明LED灯具
- 下一篇：具有冷压成型散热结构的LED照明灯
