[发明专利]基于微波的智能交通行为感知方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于微波的智能交通行为感知方法及系统，该智能交通行为感知方法包括：交通参数设置步骤、道路交通背景学习步骤、道路背景噪声抑制步骤、计算步骤、建立坐标系统步骤、车型分类步骤、跟踪处理步骤、触发报警步骤。本发明的有益效果是：本发明提出一种基于微波（毫米波）方式的能够在全天候运行，具备高精度、高可靠性、大区域检测、高经济效益费用比、安装简便、能够多维度对检测区域内的各类车辆进行综合交通行为分析的方法与系统，同时针对道路上存在的一些例如隔离带或金属栏杆等会影响到雷达性能，通过一种二维雷达图像法进行背景噪声抑制。

主权项

一种基于微波的智能交通行为感知方法，其特征在于，包括如下步骤：交通参数设置步骤，设定雷达检测覆盖区域；道路交通背景学习步骤，雷达对检测环境背景进行学习；道路背景噪声抑制步骤包括如下步骤：(1).波束扫描一个周期生成一个二维功率位图；(2).将步骤(1)中的二维功率位图与背景功率位图进行相减；(3).判断是否存在目标，若是，那么执行步骤(4)，否则执行步骤(1)；(4).根据散射中心功率点的中心差频值进行径向距离与速度计算；计算步骤，计算各个目标的RCS值；建立坐标系统步骤，以雷达为中心点建立坐标系；车型分类步骤，根据被检测目标的雷达反射截面积RCS进行目标分类；跟踪处理步骤，对检测区域内各个离散目标点进行跟踪处理从而完成对区域内目标轨迹的重建；交通参数统计与触发报警步骤，根据各个跟踪目标进行交通统计数据计算以及交通事件触发报警，并且将交通统计数据信息和交通报警信息传输给交通分析系统。