[发明专利]一种双面上下料机

摘要

本发明涉及一种双面上下料机，这种双面上下料机通过设置治具移动轴、治具工作台、治具、治具驱动机构，用于工件在本上下料工位与下一个加工工位之间往复输送，将上下料工位与加工工位错开，并且在治具移动轴的两侧各设置有一个夹爪驱动机构及接料装置，两个夹爪驱动机构各自驱动夹爪，依据实际生产情况可设定为同时上料或者同时下料，也可以设定为一边上料一边下料；两个夹爪驱动机构各自独立运作、互不干扰，而治具在治具工作台上可根据夹爪位置进行移动，可以将工件从接料装置搬运到治具上并送往下一个加工工位进行加工，或者加工完成后从治具上搬运到接料装置上，极大缩短了工件在接料装置和治具之间的搬运时间，从而提高生产效率。

主权项

一种双面上下料机，包括机架，其特征在于：还包括治具移动轴、至少一个治具工作台、治具、治具驱动机构、第一夹爪、第二夹爪、第一夹爪驱动机构、第二夹爪驱动机构、第一接料装置和第二接料装置；治具移动轴、治具驱动机构均安装在机架上，治具安装在治具工作台上，治具工作台安装在治具移动轴上并且能够沿治具移动轴移动，治具驱动机构的动力输出端与治具工作台连接；第一接料装置和第二接料装置分别安装在机架上，并且分别处于治具移动轴的两侧；第一夹爪驱动机构和第二夹爪驱动机构均安装在机架上，第一夹爪驱动机构与第一接料装置相对应，第二夹爪驱动机构与第二接料装置相对应；第一夹爪、第二夹爪分别安装在第一夹爪驱动机构、第二夹爪驱动机构的动力输出端上。