[发明专利]遥控机械手和自动化护理舱

摘要

本发明专利提供一套利用物联网和移动通讯技术实现远程监控，实时遥控机械手操作和支承在车架上的自动化护理舱各机构运动，动作相互协调配合，替代人工实现对残障重症失能者和婴幼儿的日常生活护理，而且无需有人现场值守，也可以人工现场手动操作自动化设备控制系统，或按设定程序，自动监测完成相应的护理工作。

主权项

1.一套遥控机械手和自动化护理设备，其特征是：利用物联网和移动通讯技术实现远程监控，实时遥控机械手操作和支承在车架上的自动化护理舱前后倾斜、左右翻转来实现动作相互协调配合，达到并完成精准、复杂、轻柔的护理操作，自动化护理舱主要是带洗浴、冲水马桶和空调系统的舱式结构，分为下舱体、上舱盖和排水箱体，下舱体环绕管道里排布连通温控水箱的洗浴水管道和空调排风管道，环绕的洗浴水管道上分布喷嘴，伸入到下舱体内四周，并与下舱体壁密封，头部位接淋浴喷头，排水箱体与下舱体密封连接，承接舱体排水口的下排水，下面连接排污管，上舱盖上装玻璃门框，通过转轴和轴套铰合，玻璃门框上部开设推拉天窗，整体上舱盖通过铰链架与下舱体连接，整个自动化护理舱依靠下面两侧的托架梁通过转台机架连接支承在车架上，车架下后部装有提供洗浴水的温控水箱和电气柜、空调主机、风机，还能起到防止自动护理舱失衡倾倒的配重作用，自动化护理舱下设转台机架，下舱体下面两侧的托架梁上的倾斜轴套或轴与转台机架的倾斜轴或轴套配合连接，倾斜轴或轴套上固定连接向后延伸的两根承载管，倾斜电机固定安装在承载管上，电机轴上镶套顶推杆，顶推杆上端的滑动横杆镶套在下舱体下面的滑动限位槽中，通过倾斜电机带动顶推杆转动，使得自动化护理舱能够向后倾斜、向前斜立，在两根承载管后端间隔固定两块侧摆支承板，两块板间固定连接侧摆支架管，侧摆支架管悬挂在车架支承转臂上，在后端侧摆支承板上的两边固定安装两套避震缓冲器，侧摆电机固定安装在车架横梁上，电机轴上镶套连动拨杆，连动拨杆上面的中间位有凹陷避空，靠两端横梁触顶着两个避震缓冲器，通过侧摆电机带动连动拨杆，使得自动化护理舱可以沿着车架支承转臂左右侧摆。